步进电机程序定义.pdfVIP

内容：本程序用于测试 4相步进电机常规驱动 4 个按键分别控制加速、减速、开启、停止 数码管显示 01-18 速度等级，数字越大，速度越大 */ #include reg52.h #define KeyPort P3 #define DataPort P0 // 定义数据端口 程序中遇到 DataPort 则用 P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;// 定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显 示 段 码 值 0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};// 分别对应相 应的数码管点亮 , 即位码 unsigned char T empData[8]; // 存储显示值的全局变量 sbit A1=P1^0; // 定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB 相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC 相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD 相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D 相通电，其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A 相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B 相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C 相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D 相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}// 全部断电 unsigned char Speed=1; bit StopFlag; void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num); void Init_Timer0(void); unsigned char KeyScan(void); /* uS 延时函数，含有输入参数 unsigned char t ，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振 12M ，精确延时请使用汇编 ,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS */ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /* mS 延时函数，含有输入参数 unsigned char t ，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振 12M ，精确延时请使用汇编 */ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { // 大致延时 1mS Delay