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机械控制工程基础综合练习三 一、单项选择 ②随着输入的改变而变化1、在阻尼比E不变的情况下，减小二阶系统的无阻尼固有频率 3n,使系统的快速性（即反应速度） （） ②随着输入的改变而变化 ③代表了系统本身的物理结构④与初始条件有关 ③代表了系统本身的物理结构 ④与初始条件有关 ①减小 ②增加 ③不变 ④增加或减小均可 2、闭环控制系统的控制信号取决于（ ）。 ①给定输入和反馈信号 ②输入信号 ③ 初始条件 ④初始条件和给定输入 3、一阶系统的传递函数为 1 ，则系统的调节时间ts为（）。 0.2s 2 ①0.2 ②2 ③0.4 ④0.8 4、线性系统的传递函数 G(s)()。 ①取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。 1 5、二阶系统的传递函数为 ,无阻尼固有频率3 n和阻尼比E依次为（）。 16s2 +16s+1 小 c 1 1 2 3 1 ① 2, ②， ③，一 4 3 3 2 3 6、二阶系统的超调量 MP只与（）。 ①3n有关 ②K ①3n有关 ②K有关③E有关 ④3d有关 7、系统的开环传递函数为 s(s 2)(s 1) ，输入为单位斜坡函数，要求系统稳态误差为 ess=0.01，则K 应为（）。 2001000.01④ 200 100 0.01 ④ 2000 8—单位负反馈系统的闭环传递函数为2 8—单位负反馈系统的闭环传递函数为 2s2 1 1