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信息工程学院实验报告 课程名称： 传感器原理及应用 成 绩： 实验项目名称： 实验二 ? 红外测距传感器实验 实验时间： 指导老师 ( 签名 ) ： 班级： 姓名： 学号： 一、实 验 目 的 1. 学习 CC2530 单片机 ADC 模块的使用。 2. 学习红外测距传感器的使用。 二、实 验 原 理 1. CC2530 节点与红外测距传感器的硬件接口 红外线测距传感器模块 GP2Y0A21YK0F (1). 红外测距传感器模块 (GP2Y0A21YK0F) 引脚 OUT ：模拟量输出接口 (AD 模块 ) GND ：外接 GND VCC ：数字量输出接口 (0 和 1) 外接 5V 电源 (2). 传感器模块与 CC2530 模块之间的连接 2. ADC (1). 简介 CC2530 单片机的 ADC 支持多达 14 位的模拟数字转换，具有多达 12 位的 ENOB （有效 数字位）。它包括一个模拟多路转换器，具有多达 8 个各自可配置的通道；以及一个参考电 压发生器。转换结果通过 DMA 写入存储器。还具有若干运行模式。 ADC 模块的方框图如下 所示： ADC 的主要特性如下： ● 可选的抽取率，这也设置了分辨率（ 7 到 12 位） ● 8 个独立的输入通道，可接受单端或差分信号 ● 参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或 AVDD5 ● 产生中断请求 ● 转换结束时的 DMA 触发 ● 温度传感器输入 ● 电池测量功能 (2). 寄存器简介 本次实验中主要涉及到 ADC 模块的寄存器： 数据的换算： 例如：在 CC2530 中配置 ADC 的参考电压为 AVDD5 ，抽取率为 512(12 位有效数据 ) ， 由于在实验中采用单端转换方式， 所以实际数据只有 11 位。这时，ADC 采集到的数据记为 x, 则 ADC 采集数据转换为电压 (单位： V) ：V = x * / 2048 3. GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器 (1). 概述 夏普 GP2Y0A21YK0F 测距传感器是基于 PSD 的微距传感器，其有效的测量距离在 80cm 内，有效的测量角度大于 40 度，输出信号为模拟电压，在 0 到 8cm 左右的范围内 与距离成正比非线性关系，在 10-80cm 的距离范内成反比非线性关系，平均功耗为 30mA ， 反应时间约为 5ms，并且对背景光及温度的适应性较强。 GP2Y0A21YK0F 传感器的默认的 测距分辨率为 1mm。 由于 GP2Y0A21YK0F 传感器采用的是 PSD 光信号调制法，因此其输出的信号电压并 不是标准的直流电压，而是 叠加了波幅约为 ，频率 1KHz 的方波，由于波幅达到 ，这就 影响了分辨率。如果不进行信号处理，分辨率的精度仅能达到 1mm。而如果经过有效处理， 在正常情况下可以达到