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实验二 转速、电流双闭环直流调速系统
一、实验目的
1．了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。
2．掌握双闭环直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。
3．测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。
4 ．了解调节器参数对系统动态性能的影响。
二、实验系统组成及工作原理
双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制， 由于调速系统调节
的主要参量是转速， 故转速环作为主环放在外面， 而电流环作为副环放在里面， 可以及时抑
制电网电压扰动对转速的影响。实际系统的组成如实验图 2-1 所示。
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实验图 2-1 转速、电流双闭环直流调速系统
主电路采用三相桥式全控整流电路供电。 系统工作时， 首先给电动机加上额定励磁， 改
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变转速给定电压 U n 可方便地调节电动机的转速。速度调节器 ASR、电流调节器 ACR均设有
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限幅电路， ASR 的输出 U i 作为 ACR的给定，利用 ASR的输出限幅 U im 起限制起动电流的作
用； ACR的输出 U U min
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