动物集群运动机理解析总结计划及建模仿真文档.docxVIP

动物集群运动机理解析总结计划及建模仿真文档 动物集群运动机理解析总结计划及建模仿真文档 PAGE PAGE25 动物集群运动机理解析总结计划及建模仿真文档 PAGE 动物集群运动机理剖析及建模拟真 纲要 本文以鱼群为例，对动物的集群运动机理做了剖析及建模拟真。在古人研究基础上，第一对现实三维世界中鱼群的运动特色进行抽象，并简化成二维的模型；而后，对模型进行求解和仿真；最后，针对问题的特色，对模型进行了推行。 对于问题一，要求成立模型模拟动物的集群运动。第一，对集群中单个鱼游动的特色进行剖析，总结出失散个体形成集群的四个运动原则： 1）防止碰撞：防止和相邻个体发生碰撞； 2）速度般配：与相邻个体的速度一致； 3）中心齐集：系统中个体向中心齐集； 4）惯性因素：个体鱼的游动惯性限制下一周期的运动方向。 而后，依据总结的四个运动原则，对各个方向求取加权,成立个体运动方向 的数据模型： Vt11V1t 2V2t 3V3t4V4t 1 2 3 4 1 此中，V1t C(C是常数)， V2t arctany y0， x x0 V Vi(iN), V4t arctany0 yi/M(iM), 3t N x0 xi 最后，鉴于计算机编程技术，成立了鱼群集群行为的仿真系统。形象地模拟了个体鱼之间以及环境之间的相互作用，最后仿真出复杂的集体运动的过程。 针对问题二，联合威迫源的特色，充足利用已成立的模型，在问题一中的四个游动原则的基础上，新增添了“威迫闪避”对游动方向影响的剖析。 Vt1 1V1t 2V2t 3V3t 4V4t 5V5t 1 2 3 4 5 1 此中，V5t arctany0 y5t x0 x5t 接着，对改良的模型进行求解和编程仿真。 针对问题三，要求剖析群中信息的传达方式和体制，以及对集群形成和运动产生影响的因素。第一，对信息传达的方式和因素进行论述；而后，经过改变编写程序的不一样参数，利用仿真的方式，剖析了信息传输距离对集群运动方向的影响。 最后，论文又对所建模型在三维环境和实质应用两个方面进行了推行。 重点字 集群运动 反响规则 信息传达体制 一、问题重述 背景资料 自然界中好多种类的生物中都存在着复杂的集体行为，典型的例子有鸟群、鱼群、蚁群和蜂群等等。这样的集体行为能帮助生物闪避天敌、增添寻找到食品的可能性等等，往常会经过相互之间的交互构成大规模集体，进而将有限的个体能力齐集起来，高效的达成觅食、迁移、闪避灭敌等活动。 这些动物集群在运动过程中拥有很显然的特色：群中的个体齐集性很强，运动方向、速度拥有一致性。经过数学模型来模拟动物群的集群运动行为以及探究动物群中的信息传达体制向来是仿生学领域的一项重要内容。 经过对背景资料的剖析，动物界存在着各种各种的群构造。它们有着各自不一样的特色。经过概括总结，能够将动物群构造分为以下两类： 1）统率式群构造。在这类群构造是由此中一个为领导者，其余个体为被领导者。整个群的行动都遵从领导者的统率。整个集体的挪动或觅食遇到领导者的限制比如狼群。 2）自由式群构造。在这类群构造中间每个个体都是独自的一个。个体因为 遇到天敌威迫、食品的驱动和迁移目的地等不一样因素而在一同构成一个集体。在这类集体中间没有绝对的领导者，不过全部个体结成群来整体挪动或觅食比如鱼群。  目标任务 本文问题中所给的群构造是自由式群构造。在剖析该构造需要从每个个体剖析。考虑个体与个体之间的相互关系。解决它们之间的相互帮助和相互限制的法例。而后用计算机模拟仿真出群挪动或觅食的图形。 问题一：主要解决群运动的模拟问题，刻画出群运动的方向、每个个体的运动规律。 问题二：解决鱼群在特别状况下的运动规律。详细是鱼群在闪避黑鳍礁鲨鱼的运动行为。 问题三：剖析群中信息的传达方式和体制，及对集群形成和运动产生影响的因素。 二、问题剖析 依据查找有关资料和观看动物集群运动的视频。我们知道，自然界中的集群生活的生物，在群系统统中，因为单个个体仅拥有有限的局部感知能力，仅能够获取存自己能力范围内的局部信息，而没法获取整个集体的全局信息，所以系统拥有分别式、散布式系统的特色。个体之间的组织构造、关系和集体行为体制是本文研究的重点。下边以鱼类为例剖析。 针对问题一，题目要求成立数学模型模拟动物的集群运动。第一，对单个鱼游动的特色进行剖析，总结出运动规则；而后，依据总结的运动原则，成立个体 运动的数据模型；最后鉴于计算机编程技术，成立了鱼群集群行为仿真系统。有效地模拟了个体鱼之间以及环境之间的相互作用，最后浮现出复杂的集体行为的过程。 针对问题二，题目要求经过研究鱼群在闪避鲨鱼捕食的过程，成立特别状况时的集群运动模型。本文考虑对问题一的模型改良，经过增添模型一中个体的运动中“闪避威迫”的原则，来成立切合问题要求的模型。最后，把问题一中的程 序