刚体定轴转动 .pptVIP

* [例3—6]已知:M、R、m, υ0=0, 求：m下落h时，υ=? R o M m h 解：(方法1)分别用动能定理 第三十一页，共67页 * [例3—6]已知:M、R、m, υ0=0, 求：m下落h时，υ=? R o M m h 解：(方法2) 第三十二页，共67页 * 第五节 角动量定理与角动量守恒定律 一、质点的角动量定理与守恒定律 对o点的角动量: 对z轴的角动量: 大小? 方向? 垂直于r和mv构成的平面. 动量矩 第三十三页，共67页 * 已知: 分析:m1,m2对o点的角动量大小相等,方向同 第三十四页，共67页 * 质点的角动量定理及角动量守恒定律 牛二定律： 第三十五页，共67页 * 质点的角动量定理及角动量守恒定律 第三十六页，共67页 * 二.(定轴转动)刚体的角动量定理 及守恒定律 定轴转动： 矢量→标量 定义： 刚体对定轴的角动量： 第三十七页，共67页 * 二.(定轴转动)刚体的角动量定理 及守恒定律 微分 分积 冲量矩====角动量的增量 力矩的时间累积效果 单位 第三十八页，共67页 * 二.(定轴转动)刚体的角动量定理 及守恒定律 M=恒量 M=0 M≠恒量 第三十九页，共67页 * 刚体定轴转动的角动量守恒定律 非刚体质点系统定轴转动也适用 言外之意：内力矩不会改变系统的角