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刚体的功能关系 第一页，共32页 二、力矩的功率 ? O 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C ( 积分形式 ） . P (2) 力矩的功就是力的功。 (3) 内力矩作功之和为零。 讨论 (1) 合力矩的功 第二页，共32页 二. 转动动能 z ? O 设系统包括有 N 个质量元 ,其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 取 第三页，共32页 三、定轴 转动动能定理 —— 力矩功的效果 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 第四页，共32页 四 、刚体的械能守恒定律 刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和. 1. 刚体的重力势能 结论：刚体的重力势能决定于刚体质心距势能零点的高度，与刚体的方位无关。即计算刚体的重力势能只要把刚体的质量全部集中于质心处，当一个质点处理即可（无论平动或转动） 第五页，共32页 若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒. 即如果合外力不做功，非保守内力也不做功， 或二者的功的代数和为零，机械能守恒. 2. 定轴转动的功能原理和机械能守恒定律 质点系功能原理对刚体仍成立： W