手术机器人产业研究报告-500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发.docx

? ? 手术机器人产业研究报告 500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发 ? ? 1、手术机器人行业概览 1.1 手术机器人时代的来临 机器人辅助手术（robot-assisted surgery，RAS）作为第三代外科手术形式，在强化传统微创手术 （Minimally Invasive Surgery，MIS）的优势的同时，又克服了MIS的局限性，促进了更多的开放手术往 微创转变。 手术机器人的定义：是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创 手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的 微创手术领域实现对手术器械的精准控制。 常见分类： 1. 从临床医学应用角度分类。手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、 经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人（如神经外科手术机器人）。 2. 按操控方式分类。可分为被动支撑手术机器人、协同操作手术机器人、主动驱动手术机器人以及主从 遥控操作手术机器人。其中主从遥控操作手术机器人为最常见的手术机器人，主端一般为主刀医生控 制，从端为机械臂控制，主端通过从端进入人体体内进行手术操作，同时通过从端上的视频成像系统 获得高清目标图像。 1.2 如何看待手术机器人的潜力 高难度手术和良性手术 手术大体可以分为1）癌症或其他高难度手术；2）简单的良性手术。 高难度手术：手术紧迫，价格不敏感，报销高等特点，这部分手术这是初期实现机器人手术渗透的重点。在 卫健委《医疗机构手术分级管理办法》中，根据风险性和难易程度不同，手术分为四级。其中三、四级手术 往往难度较大、过程复杂、风险较大，因此需要高级别的医院和高级别的医生才能开展。比如妇科中的腹腔 镜下子宫切除术（四级）、复杂卵巢癌根治术（四级）、阴道骶骨固定术（四级）；普外科的腹腔镜下结直 肠癌根治术（四级）；泌尿外科的前列腺癌根治术（四级）和腹腔镜下肾切除术（四级）；骨科中的特殊类 型疾病的人工主髋置换术（四级）和人工全膝关节置换术（四级），以上术式是初期逐项转向机器人手术的 重点。 1.3 国内外手术机器人市场规模 全球手术机器人市场高速发展，腔镜手术机器人和骨科手术机器人为主要市场。2015~2020年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增速22.6%，估计到2026年将 达到335.9亿美元，复合增速26.2%； 2020年全球腔镜手术机器人市场规模52.5亿美元，骨科手术机器人市场规模13.9亿美元，为主要的运用领域。 国内手术机器人市场：绽放前夜 2015~2020年，中国手术机器人市场规模从0.93亿美元增加到4.25亿美元（约27.6亿元），复合增速35.7%，估 计到2026年将达到38.4亿美元（约250亿元），复合增速44.3%；占全球市场份额从2020年的5.1%提升到11.4%。 2020年中国腔镜手术机器人市场规模3.18亿美元，骨科手术机器人市场规模0.43亿美元，处于绽放前夜。 2、腔镜手术机器人和直觉外科公司复盘 2.1 腔镜手术机器人概览 腔镜手术机器人是手术机器人运用领域的代表 定义：腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计。通常采用主从遥控操作的操控方式，由外科医 生控制台、患者侧手术车和一套三维高清影像系统组成。由于传统微创手术（MIS）主要借用内窥镜和相关 器械在人体天生官腔内（腹腔、盆腔、胸腔等）进行手术操作，腔镜手术机器人在人体内的部分与MIS手术 较为接近。 腔镜手术机器人是商业化最成功的手术机器人代表，2026年全球有望达到180亿美元。腔镜手术机器人具 有微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的 各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用前景（占比90%以上）。 2.2 腔镜手术机器人的运用场景 临床场景和手术量增长 以da Vinci为例，2005年前基本获批了目 前主流的临床适应症，如普外科、泌尿科、 妇科。 全球RAS手术量稳健增长。 泌尿外科：从RARP到RAPN，手术机器人在泌尿科领域蓬勃发展。 妇科：当前以子宫切除术为主，未来单孔腹腔镜手术机器人有望进一步打开市场。 普外科：已成机器人手术最大赛道，主要术式包括疝修补、结直肠手术、减肥和胆囊切除术 。 手术机器人目前在普外科的临床运用主要在胃肠手术和肝胆胰手术，近年来在美国疝修补手术中运用逐渐兴起。术式包括： 胆囊切除术、Nissen胃底折叠术、抗反流手术、胃旁路手术、结直肠手术、疝修补手术、甲状腺切除术等。 2.3 直觉外科公司的复盘 发展历程：聚焦软组织外科手术，成为腔镜手术机器人领路人 ISRG“试错的过程+成功的结果