信号系统_4-3.4.5PPT课件.ppt

4.4.3 一般信号f(t)激励下的零状态响应 对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s，信号est产生的零状态响应为H(s)est。est与其响应的对应关系表示为 根据线性系统的齐次性，对于σ-j∞到σ+j∞区间上的任一s， 为一复数，因此，信号 产生的零状态响应可以表示为 * 根据线性系统的可加性，由于系统的输入信号f(t)可以分解为σ-j∞到σ+j∞区间上不同s的指数信号 的和(积分)，因此，系统对f(t)的零状态响应等于这些指数信号产生的零状态响应之和。 对应关系为 即f(t)产生的零状态响应yf(t) * 因为f(t)、h(t)是因果信号，所以yf(t)也是因果信号。 另一方面，由于yf(t)=h(t)*f(t)，根据时域卷积性质，则yf(t)的单边拉普拉斯变换为 * 式(4.4-6)和式(4.4-7)表明， 系统的零状态响应可按以下步骤求解： (1) 求系统输入f(t)的单边拉普拉斯变换F(s); (2) 求系统函数H(s); (3) 求零状态响应的单边拉普拉斯变换Yf(s)，Yf(s)=H(s)F(s); (4) 求Yf(s)的单边拉普拉斯逆变换yf(t)； * 例 4.4-1 已知线性连续系统的输入为f1(t)=e-tε(t)时，零状态响应yf1(t)=(e-t-e-2t)ε(t)。若输入为f2(t)=tε(t)，求系统的零状态响应yf2(t)。 * f2(t)的单边拉氏变换为 yf2(t)的单边拉氏变换为 于是得 * 4.5 系统微分方程的复频域解 设二阶连续系统的微分方程为 式中，a0、a1和b0、b1、b2为实常数；f(t)为因果信号，因此，f(0-)、f′(0-)均为零。设初始时刻t0=0, y(t)的单边拉普拉斯变换为Y(s)，对式(4.5-1)两端取单边拉普拉斯变换， 根据时域微分性质，得 * 分别令 * 对式(4.5-4)取单边拉普拉斯逆变换，就得到系统的完全响应y(t)、零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t)， 即 * 由于Yf(s)=H(s)F(s), 则二阶系统的系统函数为 设n阶边续系统的微分方程为 n阶系统的微分方程为 * 关于响应的初始值需注意以下问题： 于是得 （1）对于n阶线性连续系统，由于y(t)=yx(t)+yf(t), 因此有 * （2）对于n阶线性连续因果系统，若在t0和t0时yx(t)满足的微分方程相同，则 对于因果系统，若输入f(t)为因果信号，则 一般不等于零，因此得 * 例 4.5-1 已知线性系统的微分方程为 求系统的零输入响应yx(t)、零状态响应yf(t)和完全响应y(t)。 * f(t)的单边拉氏变换为 解 根据单边拉氏变换的时域微分性质，对系统微分方程取单边拉氏变换，得 * 求Y(s)、Yx(s)、Yf(s)的单边拉氏逆变换，得 * 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 第4章 连续系统的复频域分析 4.3.2 部分分式展开法 若F(s)为s的有理分式，则可表示为 式中，ai(i=0, 1, 2, …, n-1)、bi(i=0, 1, 2, …, m)均为实数。若m≥n, 则 为假分式。若m＜n，则 为真分式。 4.3 单边拉普拉斯逆变换 4.3.1 查表法(了解） * 式中，ci(i=0, 1, 2, …, n-1)为实数。N(s)为有理多项式，其逆变换为冲激函数及其一阶到m-n阶导数之和。 为有理真分式，可展开为部分分式后求逆变换。例如， 若F(s)为假分式，可用多项式除法将F(s)分解为有理多项式与有理真分式之和， 即 * 则 * 1. F(s)仅有单极点 若A(s)=0仅有n个单根si(i=1, 2, …, n)，无论si是实根还是复根，都可将F(s)展开为 式中，各部分分式项的系数Ki为 * 故F(s)的单边拉普拉斯逆变