用三菱PLC-F2N与F940变频器设计一个带PID控制地恒压供水系统.pdfVIP

用三菱 PLC-FX2N与 F940 变频器设计一 个带 PID 控制的恒压供水系统 控制要求： （1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵 运行累计 100小时轮换一次，手动时不切换。 （2）两台水泵分别由 M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为 3000转 /min ，由 KM1、KM2控制。 （3）切换后起动和停电后起动须 5S 报警，运行异常可自动切换到备 用泵，并报警。 （4 ）采用 PLC的 PID 调节指令。 （5）变频器 （使用三菱 FR-A540）采用 PLC的特殊功能单元 FX0N-3A 的模拟输出，调节电动机的转速。 （6）水压在0～ 10kg 可调，通过触摸屏（使用三菱 F940）输入调节。 （7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、 报警信号等。 （8）变频器的其余参数自行设定。 软件设计： 1．FX2N-48MRPLC的 I/O 分配：根据控制要求及 I/O 分配，其系统接 线图如图所示。 PLC输入，X1：1号泵水流开关； X2：2号泵水流开关； X3：过压保护。 PLC输出， Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器； 10：变频器 STF。 2．触摸屏画面设：根据控制要求及 I/O 分配，制作触摸屏画面。 触摸屏输入： M500：自动起动。M100：手动 1号泵。M101：手动 2号泵。 M102：停止。M103：运行时间复位。 M104：清除报警。 D300：水压设 定。 触摸屏输出： Y0：1号泵运行指示。 Y1：2号泵运行指示。 T20：1号泵 故障。T21：2号泵故障。 D101：当前水压。 D502：泵累计运行的时间。 D102：电动机的转速。 3. PLC 的程序：根据控制要求，画出 FX2N-48MR的程序梯形图、 PLC 程序如下图所示。 plc 的程序简述： plc 得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号 转化成压力数字量 (d160) ，将压力的数据寄存器 d160 的值除以 25 以校正压力的实际值 ( 由特殊功能模拟模块 fx0n-3a 的资料可知：因 0-10kg 对应的是数值是 0-250 ，所以压力与数值的关系是 1：25) 。 在该系统中我们规定了电动机同步转速为 3000 转/min ，所以同步转 速的设定低于 3000 转/min 对电机的保护是有好处的。 这里我们把转 速设定为不能超过 1250转/min ，则数值与通过 pid 程序运算的 mv（输 出）值 d150 （即电动机转速量）的关系为 1：5( 由特殊功能模拟模块 fx0n-3a 的资料可知：因数值是 0-250 对应的是 0-1250 转/min ，则 数值与转速的关系是 1：5) 。所以电动机的转速实际值校正数 d102=d150×5÷10（其中除以 10 是因为所有实数参与 pid 的 sv 设定 值d500，pv 当前值 d160，运算都是以 1000%加入的。所以要得到 mv输出值 d150 的实际数值需要除以 10）。因该系统中电机的转速是 与压力成正比的 , 转速加大 ; 压力也加大 ! （这里要注意：动作方向 【s3 】 +1, 当前值 pv，d500 设定值 sv ，d160；即 bit=1 ，选择逆动作）所以 将压力数字量寄存器 d160 用于 pid 程序的 pv （当前）数字量做为时 刻检查管内的当前压力状况。 4．变频