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闭环控制系统的干扰与反馈 复习 什么是闭环控制系统 请回顾闭环控制系统，举例并画出方框图. 闭环控制系统方框图 活动项目1：“投篮” 活动目标：体会控制过程中干扰因素的存在，理解干扰的含义。 活动步骤： 第一步：在500ml的烧杯中放入少许水（防止乒乓球弹出）。 第二步：三位学生在一定距离向烧杯内投掷乒乓球，每人投掷5次，记录每人每次“投篮”的情况。 结论：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的，有的干扰因素是人为原因所致。控制系统在工作过程中必须克服干扰，才能使被控量稳定。 活动总结： 1. 学生“投篮”时受到视力、心理和风向等各种因素的影响。 2. 学生根据每次“投篮”的经验，不断调整手的位置，可能使“投篮”一次比一次准确。 3. 干扰是存在的，但人们可以一定程度上克服干扰。 反馈 1、什么是反馈 控制系统中，输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈 。 2、系统工程最重要的定理是反馈原理 一个系统要让它安定运行下去必须有反馈系统。反馈有两种，一种是叫正反馈，一种叫负反馈。系统在运行中不断会受到周围信号的干扰，正反馈的作用是把这些干扰信号放大到无限大，让这个系统崩溃。负反馈的作用是把这些信号缩小到最小，让它不影响系统的安全运行，让系统处于一个稳定状态。