linux字符设备驱动课程设计报告.docxVIP

.word可编辑 .word可编辑. 专业.专注 专业.专注 一、课程设计目的 Linux系统的开源性使其在嵌入式系统的开发中得到了越来越广泛的应用 ，但其本身 并没有对种类繁多的硬件设备都提供现成的驱动程序 ，特别是由于工程应用中的灵活性 ， 其驱动程序更是难以统一 ，这时就需开发一套适合于自己产品的设备驱动 。对用户而言， 设备驱动程序隐藏了设备的具体细节 ，对各种不同设备提供了一致的接口 ， 一般来说是把 设备映射为一个特殊的设备文件，用户程序可以像对其它文件一样对此设备文件进行操 作。 通过这次课程设计可以了解 linux的模块机制，懂得如何加载模块和卸载模块 ，进一步 熟悉模块的相关操作。加深对驱动程序定义和设计的了解 ，了解linux驱动的编写过程，提 高自己的动手能力。 二、课程设计内容与要求 字符设备驱动程序 1、设计目的：掌握设备驱动程序的编写、编译和装载、卸载方法，了解设备文件的创建， 并知道如何编写测试程序测试自己的驱动程序是否能够正常工作 2、设计要求： 1）编写一个简单的字符设备驱动程序 ，该字符设备包括打开、读、写、I\O 控制与释放五 个基本操作。 2）编写一个测试程序，测试字符设备驱动程序的正确性 。 3）要求在实验报告中列出 Linux内核的版本与内核模块加载过程 。 三、系统分析与设计 1、系统分析 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口 ，设备驱动程序是操作系统内核和机 器硬件之间的接口 。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节 ，这样在应用程序看来， TOC \o 1-5 \h \z 硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作 。设 备驱动程序是内核的一部分 ，它完成以下的功能： 1、对设备初始化和释放； 2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据 ； 3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据 ； 4、检测和处理设备出现的错误 。 字符设备提供给应用程序的是一个流控制接口 ，主要包括op e n、clo s e (或r ele as e)、r e ad、w r i t e、i o c t l、p o l l和m m a p 等。在系统中添加一个字符设备驱动 程序，实际上就是给上述操作添加对应的代码 。对于字符设备和块设备，L i n ux内核对这 些操作进行了统一的抽象 ，把它们定义在结构体 fi le_operations中。 2、系统设计： 、模块设计： 数据结构说明 字符设备驱动主要应用了三种数据结构 ：①file_operations结构，这是设备驱动程序 所提供的一组用一个结构向系统进行说明的入口点 ；②file结构，主要用于与文件系统对应 的设备驱动程序。代表一个打开的文件，它由内核在open时创建，并传递给在该文件上 进行操作的所有函数，直到碰到最后的close函数。在文件的所有实例都被关闭之后 ，内核 会释放这个数据结构；③inode结构，提供了关于特殊设备文件 /dev/mydev的信息。 各个结构的定义如下： file_operations 结构： static const struct file_operations my_fops ={ .owner = THIS_MODULE, .llseek = my_llseek, .read = my_read, .write = my_write, .open = my_open, .release = my_release, .unlocked_ioctl = ioctl, }; file 结构: 1)读 static ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) 2)写 static ssize_t my_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) seek文件定位 static loff_t my_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence) I\O控制 static int ioctl (struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) (3) inode 结构： 1)打开 int my_open(struct inode *inode, struct file *filp) 2)释放 int my_release(struct inode *inode, struct file *filp) 2.3、算法流程图 四、