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生物医学传感磁电式;上次课内容回顾; 电磁传感器是最古老 传感器, 指南针是磁传感器 最早 一个应用。不过作为现代 传感器, 为了便于信号处理, 需要磁传感器能将磁信号转化成为电信号输出。应用最早 是依据电磁感应原理制造 磁电式 传感器。 ; 磁电式传感器是利用电磁感应原理, 将输入运动速度变换成感应电势输出 传感器。它不需要辅助电源, 就能把被测对象 机械能转换成易于测量 电信号, 是一个有源传感器。 磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器, 它只适合进行动态测量。因为它有较大 输出功率, 故配用电路较简单; 零位及性能稳定; 工作频带通常为10～1000Hz。;一、 工作原理; 线圈感生电动势 大小, 取决于匝数W和穿过线圈 磁通改变率。磁通改变率与磁场强度、磁路磁阻、线圈 运动速度相关, 假如改变其中任何一个原因, 都会改变线圈 感生电动势。此即磁电式传感器所依据 工作原理。;式中 B——磁场 磁感应强度; l——单匝线圈有效长度; W——有效线圈匝数, 指在均匀磁场内参与切割磁力线 线圈匝数; v——线圈与磁场 相对运动速度; θ——线圈运动方向与磁场方向 夹角。;当θ=90?时, 线圈运动方向与磁场垂直时。上式可写为;;2.线圈在磁场中作旋转运动;当线圈运动方向与磁场方向垂直, θ=90o, 则线圈中 感应电势为;磁电式; 恒磁通式: 磁路系统恒定磁场运动部件能够是线圈也能够是磁铁。 变磁通式: 线圈、磁铁静止不动, 转动物体引发磁阻、磁通改变。 ;1.恒定磁通磁电式传感器 结构原理 ; 在传感器中当结构参数确定后, B、l、W、S均为定值, 感应电动势e与线圈相对磁场 运动速度(v或ω)成正比, 所以这类传感器 基础形式是速度传感器, 能直接测量线速度或角速度。假如在其测量电路中接入积分电路或微分电路, 那么还能够用来测量位移或加速度。但由上述工作原理可知, 磁电感应式传感器只适适适用于动态测量。 ;;2.变磁通磁电感应式传感器 结构原理 ; 工作原理: 线圈、磁铁静止不动, 测量齿轮安装在被测旋转体上, 随被测体一起转动。每转动一个齿, 齿 凹凸引发磁路磁阻改变一次, 磁通也就改变一次, 线圈中产生感应电势, 其改变频率等于被测转速与测量齿轮上齿数 乘积。这种传感器结构简单, 但输出信号较小, 且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速 场所。;开磁路动铁式变磁通式传感器; 式中, A为线圈截面积, B= Bmax－Bmin, Bmax为最大磁通密度, 而Bmin为最小磁通密度。 同理, 当传感器已定后, W、 B、A均为常数。线圈中感应电势正比于铁心运动 角速度（2ω 为改变频率）。;闭磁路变磁通式传感器;三、 磁电式传感器基础特征;传感器 电流灵敏度为 ; 当传感器 工作温度发生改变或受到外界磁场干扰、受到机械振动或冲击时, 其灵敏度将发生改变, 从而产生测量误差。 相对误差为 ;1. 非线性误差;赔偿线圈; 2. 温度误差; 这一数值是很可观 , 所以需要进行温度赔偿。赔偿通常采取热磁分流器。 热磁分流器由含有很大负温度系数 特殊磁性材料做成。 它在正常工作温度下已将空气隙磁通分路掉一小部分。当温度升高时, 热磁分流器 磁导率显著下降, 经它分流掉 磁通占总磁通 百分比较正常工作温度下显著降低, 从而保持空气隙 工作磁通不随温度改变, 维持传感器灵敏度为常数。 ;四、 磁电式传感器 测量电路 ;五、 磁电感应式传感器 特点 ;五、 磁电感应式传感器 特点 ;六、 磁电式传感器 应用 ;动铁式;Date; 是一个基于电磁感应定律 定量测量血流 仪器。通常是在血管暴露 情况下从血管外壁进行测量。? 将磁场垂直加于血流体上, 因为血流导电, 在流体中产生与血流和磁场方向都垂直 感应电动势, 测量该感应电动势, E=BDv, 式中B为磁感应密度, D为电极间距离, v为血管截面上血流平均速度。由此得到 血流平均速度乘以血管截面积, 即得到血流量。 ;Date; 当扭距作用在转轴上时, 两个磁电传感器输出 感应电压u1、u2存在相位差, 相差与扭距 扭转角成正比, 传感器能够将扭距引发 扭转角转换成相位差 电信号。;3. 动圈式传声器; 二.磁电式力发生器与激振器 前已指出磁电式传感器含有