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大疆如影 S （DJI RONIN-S）拆解报告 第一部分：包装 图 1 包装箱外观 图 2 包装箱 +手提箱 图 3 手提箱正面图 图 4 手提箱锁 第二部分：拆解 2.1 拆解顺序 TOP-DOWN，即从单反固定座开始拆到底座为止。 图 5 单反固定座位置如图红圈所示 图 6 单反固定座正面 （红圈处有螺纹，便于单反固定螺丝拧入和防止脱落。侧面刻度便于重心调节） 图 7 单反固定座背面 （红圈处为防止固定座滑动掉落的限位） 图 8 红圈处为单反固定座拆卸按钮与限位 图 9 按钮拆解 图 10 重心调节锁紧机构背面 图 11 重心调节锁紧机构正面 （红圈处凸台为装配防错设计） 图 12 红圈处为滑动限位 图 13 固定座下方接插件线路板正面 图 14 固定座下方接插件线路板背面 图 15 固定座下方保护盖内部 （红圈处为固定线路板的定位凸台） 图 16 固定座下方保护盖外部 2.2 接下来是拆三轴云台部分，如图红圈所示。云台部分由俯仰轴电机 1、横滚轴电机 2 、 方位轴电机 3 组成，电机编号及位置如图红方框所示。 1 2 3 图 17 三轴云台部分 图 18 置于单反固定座下方水平框架内的 MEMS 板 （MEMS 板 独立悬空 布置在上面一小块线路板上，右侧有信号接收天线。 MEMS 芯片数据（红圈） ： 132LB1L1736 主控芯片数据（蓝圈） ：Atmel ATSAME70QZ1 天线芯片数据（绿圈） ： CC2540F256） 图 19 信号天线穿过框架扩大接收面积 图 20 俯仰轴电机的限位设计 图 21 俯仰轴电机的限位设计 图 22 俯仰轴电机 图 23 俯仰电机控制板下方的磁钢 图 24 俯仰电机控制板 （线路板正中间芯片数据（红圈） ：M2B10002CXG1748 控制芯片数据（蓝圈） ：GD32F330C8TbJJL8L0） 图 25 俯仰电机 （背面芯片数据（红圈） ：MPS1745MP8536H877878 ） 图 26 俯仰框架 图 27 俯仰框架正面 图 28 俯仰框架背面 图 29 框架一体化设计加工 图 30 横滚轴电机 （横滚轴电机中间有滑环，可 360°旋转，线长便于重