多轴加工基础.pdfVIP

第 1 章 多轴加工基础 主 要 内 容 多轴加工概述 多轴加工常见机床类型 多轴加工的优点 多轴加工常用数控系统 多轴加工刀具种类 多轴加工应用 学 习 目标 通过对多轴加工常见机床类型、常用数控系统、刀具种类和多轴加工的优点的介绍， 初步了解多轴加工的应用。 1.1 多轴加工概述 多轴加工可理解为在 4 轴（至少包含一个回转轴）及以上的数控设备上完成定向或联 动加工。随着制造技术的发展，当前多轴数控加工设备越来越多地应用在航空航天、汽车 等行业。 多轴加工设备的种类很多，结构类型和控制系统都各不相同。多轴加工与 3 轴加工编 程相比，作为加工程序的 NC 代码的主体即是众多的路径坐标点，控制系统通过坐标点来 控制刀尖参考点的运动，从而加工出需要的零件形状。在 3 轴加工编程的过程中，只需要 通过对零件模型按照加工策略进行计算，在零件上得到点位数据即可。而在多轴加工中， 不仅需要计算出点位坐标数据，还需要得到坐标点上的矢量方向数据，这个矢量方向在加 工中通常用来表达刀具的刀轴方向，这就要求在编程中要考虑更多的因素及复杂的运算。 目前，这项工作最经济的解决方案是通过计算机和 CAM 软件来完成， 众多的 CAM 软 件都具有这方面的能力。但是，这些软件在使用和学习上难度比较大，编程过程中需要考 虑的因素比较多，能使用 CAM 软件编程的技术人员成为多坐标加工的一个瓶颈因素。即 使利用 CAM 软件，从目标零件上获得了点位数据和矢量方向数据之后，并不代表这些数 2 NX CAM 多轴加工编程实践教程 据可以直接用来进行实际加工。因为随着机床结构和控制系统的不同，这些数据如何能准 确地解释为机床的运动，是多坐标联动加工需要着重解决的问题。 因此，仅仅利用 CAM 软件计算出点位数据和矢量方向并不能真正地满足最终的加工 需要（这些点位数据和矢量方向数据就是前置文件），还需要利用另外的工具将这些前置 文件转换成适合机床使用的加工程序，这个工具就是后处理。 1.2 多轴加工常见机床类型 以五坐标联动的铣削机床为例， 从结构类型上看， 分为双转台、双摆头、 单摆头 +单转 台三大类，每大类根据机床运动部件的运动方式的不同而有所不同。以直线轴 Z 轴为例， 对于立式设备来说，人们编程时习惯以 Z 轴向上为正方向，但是有些设备是通过主轴头固 定而工作台向下移动、刀具相对向上移动为 Z 轴正方向移动；有些设备是工作台固定而主 轴头向上移动、刀具向上移动。在刀具参考坐标系和零件参考坐标系的相对关系中，不同 的机床结构对三坐标加工中心没有什么影响，但是对于多轴联动的设备来说就不同了，这 些相对运动关系的不同对加工程序有着不同的要求。由于机床控制系统的不同，对刀具补 偿的方式和程序的格式也都有不同的要求。 加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心。 3 轴立式加工中心最有效的加工面 仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。多轴数控 加工中心具有高效率、高精度的特点，工件在一次装夹后能完成 5 个面的加工。如果配置 5 轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，非常适于加工汽车 零部件、飞机结构件等工件的成型模具。根据回转轴形式，多轴数控加工中心一般可分为 以下几种方式： （1）双转台结构。 （2 ）双摆头结构。 （3 ）单摆头 +单转台结构。 1.2.1 双转台结构 双转台结构类型的机床是一个工作台做回转运动，另一工作台做偏摆运动，回转