§4-1 弯曲的概念和实例
§4-2 受弯构件的简化
§4-3 剪力和弯矩
§4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图
§4-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系
§4-6 平面曲杆的弯曲内力;§4-1 弯曲的概念和实例;对称弯曲:若梁上所有外力都作用在纵向对称面内,梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。;1、固定端 其简化形式如图(a),这种支座使梁端既不能移动,也不能转动。因此它对梁端有三个约束反力,即水平支反力XA,铅垂支反力YA和支反力偶矩MA。如车床上的割刀及刀架,为固定端支座或简称为固定端。;a)可动铰支座;二、载荷的简化 通常就以梁的轴线表示梁的本身。对作用于梁上载荷,按其作用方式的不同,可简化为下列三种:;(a)集中荷载;三、静定梁的基本形式
根据支座及载荷简化,最后可以得出梁的计算简图。计算简图以梁的轴线和支承来表示梁。梁在两支座之间的距离称为跨度 。;1、简支梁;2、外伸梁;3、悬臂梁; 根据平衡方程可以求得静定梁在载荷作用下的支座反力,于是作用于梁上的外力皆为已知,进一步就可以研究各横截面上的内力。;§4-3 剪力和弯矩;F;①剪力:平行于横截面的内力
符号规定:;剪力相对于支座而言,如果剪力作用会使杆件顺时针转动,则剪力为正
弯矩相对于支座而言,只要会使杆件向下凸,就是正弯矩,如下图:即剪力弯矩均为正. ;(1)求反力: ;(3)讨论 一般说,在梁的截面上都有剪力FS和弯矩M,在数值上,剪力FS等于截面以左所有外力在梁轴线的垂线(y轴)上投影的代数和;弯矩M等于截面以左所有外力对截面形心取力矩的代数和,即:;(4)剪力FS和弯矩M符号规定
无论取左侧,或者取右侧,所得同一截面上的剪力FS和弯矩M,不但数值相同,而且符号也一致,符号规定如左图示。 ; 在m-m截面处弯曲变形凸向下时,截面m-m上的弯矩规定为正,反之为负。;例4-3-1 如图所示的简支梁,试求1-1及C左右截面上的内力。;同理,对于C左截面:;例4-3-2 求下图所示简支梁1-1与2-2截面的剪力和弯矩。;2、计算1-1截面的内力;例4-3-3 试求梁1-1、2-2截面上的剪力和弯矩;例4-3-4 试求梁1-1、2-2截面上的剪力和弯矩
;梁:beam
弯曲:bending
纯弯曲:pure bending
弯矩:bending moment
剪力:shear force
力偶矩:moment of couple, couple moment
;§4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图;剪力和弯矩符号:(1)截面左侧向上的外力都在剪力代数和式中取正号,向下的外力都取负号。(左上取正,左下为负);(2)截面左侧向上的外力对截面形心产生的力矩都在弯矩代数和式中取正号。向下的外力对截面形心所产生的力矩在代数和式中取负号。;(3)截面左侧顺时针转的外力偶矩,在力矩总和式中取正号,反之取负号(顺正、逆负);(4)截面右侧梁上向下的外力在剪力代数和式中取正号,向上的外力取负号。;(5)截面右侧梁上向上的外力在弯矩代数和式中取正号,向下的外力之力矩取负号。;(6)截面右侧梁上逆时针外力偶矩在弯矩代数和式中取正号,顺取负号。;剪力相对于支座而言,如果剪力作用会使杆件顺时针转动,则剪力为正
弯矩相对于支座而言,只要会使杆件向下凸,就是正弯矩,如下图:即剪力弯矩均为正. ;例4-4-1 作图示悬臂梁AB的剪力图和弯矩图。;例4-4-2 试画出如图示简支梁AB的剪力图和弯矩图。; 集中力作用处剪力图有突变,变化值等于集中力的大小;弯矩图上无突变,但斜率发生突变,折角点。;B;集中力作用处剪力图有突变,变化值等于集中力的大小;
弯矩图上无突变,但斜率发生改变,弯矩图上为折角点。;§4-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系;1.引言
(1)分段列方程十分麻烦。
(2)q(x)、FS(x)、M(x)之间存在普遍的导数关系。
(3)利用“导数关系”直接由载荷判定FS、M图形,绘制FS、M图。
(4)检验FS、M图正确与否很方便。;2.证明q(x)、FS(x)、M(x)间的关系; 证:
(1)取坐标系如图,x以向右为正。
(2)取微段(微段上不能受集中力与集中力偶,只受分布载荷)。
(3)微段上的载荷集度q(x)视为均布,且规定q(x)↑为正,q(x)↓为负。
(4)截面左侧的内力如图,当x有一增量,截面右侧内力如图。
(5)微段两侧横截面上的FS(x),M(x)均设为正方向,增量为dFS(x),dM(x) 。;(5)讨论微段平衡;1.微分关系的几何意义:
剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小;弯矩图上某点处的
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