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5刚体力学基础习题思考题 5刚体力学基础习题思考题 PAGE / NUMPAGES 5刚体力学基础习题思考题 习题 5-1. 如图，一轻绳跨过两个质量为 m 、半径为 r 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为 2m 和 m 的重物， 绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为 mr 2 / 2，将由两个定滑轮以及质量为 2m 和 m 的重 物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图 2mg T2 2ma （1） T1 mg ma （ 2） (T2 T1 )r J （ 3） (T T1 ) r J （ 4） a r (5) 联立 a 1 g ， T 11mg 4 8 5-2. 如图所示 ,一均匀细杆长为 l ，质量为 m ，平放在摩擦系数为 的水平桌面上 ,设开始时杆以角速度 0 绕过中心 O 且垂直与桌面的轴转动，试求 : （1）作用于杆的摩擦力矩； （ 2）经过多长时间杆才会停止转动。 （1） 设杆的线 m dm dx ，在杆上取一小质元 l df dmg gdx dM gxdx 考虑对称 l 1 M 2 2 gxdx mgl 0 4 （2） 根据转动定律 M J J d dt t Mdt 0 Jd 0 w0 1 mglt 1 ml 2 0 4 12 0l 所以 t 3 g 5-3. 如图所示，一个质量为 m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。 假设定滑轮质量为 M 、半径为 R ,其转动惯量为 MR 2 / 2 ，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关 系。 mg T ma m dv dt TR J dv R dt 整理 (m 1 M ) dv mg 2 dt mgt v t m gdt dv v 0 m 1 M M 0 2 2 5-4. 轻绳绕过一定滑轮， 滑轮轴光滑， 滑轮的质量为 M /4， 质量为 M 的人抓住了绳端，而在绳的另一端 B 系了一质量为 的转动惯量 J MR 2 / 4 ，设人从静止开始以相对绳匀速向上爬 重物上升的加速度？ 解：选人、滑轮与重物为系统，设 u 为人相对绳的速度， v 为重 物上升的速度，系统对轴的角动量 L M vR M (u v)R ( M R2 ) 4 4 MvR MuR 根据角动量定理 M dL dt 3 d 3 MgR ( MvR MuR) 4 dt 2 du 0 3 MgR 3 MR dv 3 MRa dt 4 2dt 2 所以 g a 2 5-5. 计算质量为 m 半径为 R 的均质球体绕其 证明：设球的半径为 R ，总重量为 m ，体 将球体划分为许多厚度为 dZ 的圆盘， 则盘的体积为 ( R2 Z 2 ) 2 dZ 1 R 2 2 2 8 52 2 J 2 R ( R Z ) dZ 15 R 5 mR 5-6. 一轻弹簧与一均匀细棒连接，装置如图所示，已知弹簧 时弹簧无形变，细棒的质量 m 5.0kg ，求在 0o 的位置上细 能转动到水平位置？ 解：机械能守恒 mg 1 1 J 2 1 kx2 2 2 2  均匀分布在其边缘上， 绳子 A 端有一 / 4 的重物，如图。已知滑轮对 O 轴 时，绳与滑轮间无相对滑动，求 B 端 轴线的转动惯量。 密度 3m ， 4 R3 的劲度系数 k 40N/m ，当 0o 棒至少应具有多大的角速度 ，才 根据几何关系 (x 0.5)2 1.52 12 3.28rad s 1 5-7. 如图所示，一质量为 m 、半径为 R 的圆盘，可绕 O 轴略去轴承的摩擦，求： （1）盘到虚线所示的铅直位置时，质心 C 和盘缘 A 点的速率；力。 解：在虚线位置的 C 点设为重力势能的零点，下降过程机械能守恒 mgR 1 J 2 J 1 mR2 mR2 2 2 4g R 4Rg vA 2R 16 Rg vc 3 3 3R Fy mg mR 2 7 mg 方向向上 3 5-8. 如图所示，长为 l 的轻杆，两端各固定质量分别为 m 和 O 在竖直面内转动， 转轴 O 距两端分别为 1 l 和 2 l ．轻杆原来静 3 3 v0 与杆下端小球 m 作对心碰撞，碰后以 1 球，以水平速度 v0 的 2 角速度。 解：根据角动量守衡 有 2 mv0 l ( 2l ) 2 m ( l )2 2m 2 ml 1 v0 3 3 3 3 2 3v0 2l 5-9. 一质量均匀分布的圆盘，质量为 M ，半径为 R ，放在一粗糙水平面上 盘可绕通过其中心 O 的竖直固定光滑轴转动。开始平速度 v 垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在