采样管输送装置的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 采样管输送装置的制作方法 1.本有用新型涉及病毒采样技术领域，尤其涉及一种采样管输送装置。背景技术：2.病毒(如新型冠状病毒)采样是病毒感染诊断的重要环节。3.病毒采样时，需要对保存有样液的采样管举行匀质，然后将采样管的密封盖卸下，从采样管中取样，并将取得的样液注入另一个采样管中，同时，第一个采样管在取样后还需要重新举行上盖密封。4.目前，病毒采样的自动化程度不高，无数环节均由人工完成，效率较低。5.为了实现一种病毒自动采样仪，有须要提供一种采样管输送装置，可以自动从载料台夹取采样管、对采样管中的样液举行匀质、对采样管举行扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管以及将采样管放回载料台。技术实现要素：6.基于此，针对上述技术问题，提供一种采样管输送装置。7.为解决上述技术问题，本有用新型采纳如下技术计划：8.一种采样管输送装置，其特征在于，包括：9.固定架；10.可水平自转且固定于所述固定架上的夹取臂；11.用于驱动所述固定架前后、左右和上下移动以完成从载料台取管、匀质、扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管和向所述载料台放管的3轴移动机构，所述3轴移动机构与固定架衔接；12.用于对采样管举行匀质的匀质机构；13.用于对采样管举行扫码的扫码机构。14.本有用新型可以自动从载料台夹取采样管、对采样管中的样液举行匀质、对采样管举行扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管以及将采样管放回载料台，提高了工作效率。附图解释15.下面结合附图和详细实施方式本有用新型举行具体解释：16.图1为本有用新型的结构暗示图；17.图2为本有用新型的立体结构暗示图一；18.图3为本有用新型的立体结构暗示图二；19.图4为本有用新型的固定架的结构暗示图一；20.图5为本有用新型的固定架的结构暗示图二；21.图6为本有用新型的固定架与第三滑轨的协作暗示图；22.图7为本有用新型的夹取臂的结构暗示图；23.图8为本有用新型的夹取臂的内部结构暗示图；24.图9为本有用新型的夹取臂的导向座和夹持头的协作暗示图；25.图10为本有用新型的匀质机构的结构暗示图；26.图11为本有用新型的匀质机构的第一轴与其次轴偏心固定结构暗示图；27.图12为本有用新型的匀质机构的支撑架的结构暗示图；28.图13为本有用新型的扫码机构的扫码暗示图。详细实施方式29.1、2以及13所示，一种采样管输送装置,包括固定架110、夹取臂120、3轴移动机构130、匀质机构1400以及扫码机构150。30.夹取臂120可水平自转，并且固定于固定架110上，3轴移动机构130用于驱动固定架110前后、左右和上下移动，从而完成从载料台3取管、匀质(向匀质机构140放管和从匀质机构140取管)、扫码(将采样管2上的码与扫码机构150对准)、向旋盖机构4放管、从旋盖机构4取管和向载料台3放管，3轴移动机构130与固定架110衔接。31.其中，7?9所示，夹取臂120包括静盘121、动壳122、转轴123、第一电机124、两个夹持头125、导向座126、丝杆127、其次电机128以及两个螺母块129。32.静盘121通过螺栓固定于固定架110的下侧，动壳122以静盘121为转动中央转动固定于静盘121上，转轴123上下穿过动壳122且与该动壳122固定，第一电机124上下布置且通过螺栓与动壳122固定，电机轴和转轴123上设有互相啮合的齿轮。33.导向座126通过螺栓固定于动壳122的下侧，两个夹持头125的夹持面为与采样管适配的弧形，两者滑动设于导向座126的下侧，使两个夹持头125间接地设于动壳122上，丝杆127水平设于动壳122内并位于导向座126的上方，其上具有方向相反的两个螺纹段127a，其次电机128与动壳122固定，两个螺母块129分离设于两个螺纹段127a上并由固定在动壳122上的导向杆122a举行导向，两者均具有上下方向穿入导向座126并分离与两个夹持头125衔接的衔接杆129a，相应地，导向座126上具有分离供两个衔接杆129a穿入且沿丝杆轴向移动的腰孔126a，其次电机128的电机轴以及丝杆127的端部设有互相啮合的齿轮，其次电机128通过齿轮驱动丝杆127上下转动，使两个螺母块129通过方向相反的两个螺纹段127a可以轴向临近或者远离，进而使两个夹持头125水平临近或者远离。34.第一电机124的电机轴通过齿轮驱动转轴123转动，动壳122随转轴123转动从而带动两个夹持头125转动，实现夹取臂水平自转。35.夹取臂120水平自转一方面可以在扫码时，带动采样管转动使扫码机构能够扫到完整的码，参见图13，另一方面，因为采样管呈矩阵布置在载料台3上，若