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采掘设备和采掘设备的控制方法与流程
1.本技术涉及开采设备技术领域,详细而言,涉及一种采掘设备和采掘设备的控制办法。背景技术:2.相关技术中,1所示,采纳在掘进机的远端设置主遥控器和在掘进机的近端设置从遥控器对掘进机举行控制。上述这种主、从遥控器的控制方式,一方面,会因遥控器的带电时光短,造成控制信号传输不稳定;另一方面,因遥控器和交换箱簇拥布置,占用空间大,导致设备装置体积大的问题。技术实现要素:3.本技术旨在起码解决现有技术或相关技术中存在的控制信号传输不稳定和设备装置体积大的技术问题。4.为此,本发明的第一方面提出了一种采掘设备。5.本发明的其次方面提出了一种采掘设备的控制办法。6.有鉴于此,按照本发明的第一方面,提出了一种采掘设备,包括:采掘本体;操作系统,操作系统包括:操作台,设置于采掘本体;防爆计算机,设置于采掘本体,防爆计算机与操作台相衔接;遥控器,遥控器与防爆计算机相衔接,用于对采掘本体举行控制。7.在该技术计划中,采掘设备设置有采掘本体和操作系统。在其操作系统上设置了操作台、防爆计算机和遥控器,其中,操作台和防爆计算机均设置在采掘本体上。并且,将防爆计算机与操作台相衔接,遥控器与防爆计算机相衔接。通过上述装置的设置和衔接关系,对原有的主从遥控器的控制链路改进,形成了新的从操作台到遥控器的控制链路。一方面,削减了遥控器和交换箱数量,简化了控制操作流程,提高了用户体验;另一方面,保证了控制过程中能持续带电,从而保证了囫囵控制过程中,控制信号传输稳定性。8.进一步地,防爆计算机通过对猎取到的操作台发送的第一数据信息举行处理,得到了遥控器能识别的其次数据信息。将上述其次数据信息发送至遥控器,实现了对采掘本体的控制。9.按照本发明提供的采掘设备,还可以具有以下附加的技术特征:在上述技术计划中,操作系统还包括:数据转换器;控制器,控制器和数据转换器集成嵌入设置在操作台中。10.在该技术计划中,采掘设备中的操作系统还设置有数据转换器和控制器。将其控制器和数据转换器集成后,可嵌入地设置在操作台中。11.通过上述方式,一方面,减小了操作系统在采掘设备中的占用空间,提高了采掘设备中各个装置的集成化 ;另一方面,形成了高度集成化的操作系统,更有利于用户操作,提高了用户的用法体验。12.在上述任一技术计划中,操作台还包括:信号采集板,用于采集数字信号和模拟信号,信号采集板与控制器相衔接。13.在该技术计划中,操作台还设置有信号采集板。通过信号采集板对数字信号和模拟信号举行采集。并将信号采集板设置为与控制器相衔接,以使信号采集板采集到的数字信号和模拟信号,能通过控制器举行转换和传输处理。14.在上述任一技术计划中,采掘设备还包括:数据交换箱,数据交换箱与防爆计算机通过光纤信号建立通信衔接,遥控器通过数据交换箱与防爆计算机相衔接。15.在该技术计划中,采掘设备还设置有数据交换箱。将数据交换箱和防爆计算机设置为通过光纤信号建立通信衔接,以使防爆计算机输出的信息以光纤信号的形成举行传输。遥控器通过数据交换箱与防爆计算机相衔接,以使将防爆计算机输出数据信息被数据交换器转换后,能被遥控器识别。16.进一步地,操作台发送的第一数据信息,通过防爆计算机的控制协议举行解析,生成解析结果后,再通过数据交换箱对上述解析结果举行转换,转换为遥控器能识别的其次数据信息,以使遥控器能执行对应的操作命令。17.通过上述设置方式,保证了囫囵控制过程中,数据信息传输的迅速性和合理性。18.在上述任一技术计划中,采掘设备还包括:显示装置,显示装置与操作系统衔接,用于显示操作系统对采掘本体的控制状态信息。19.在该技术计划中,采掘设备还设置有显示装置。将显示装置设置为与操作系统衔接,对操作系统对采掘本体的控制状态信息举行显示。20.通过上述设置方式,将操作系统对采掘本体的控制状态信息展示在显示装置上,便利了用户对囫囵控制过程中控制状态信息的了解,以用法户能按照当前的控制状态信息,做出更合理的操作。21.在上述任一技术计划中,采掘设备还包括:报警器,用于提醒采掘本体的控制状态信息,报警器与操作系统相衔接。22.在该技术计划中,采掘设备还设置有报警器,其报警器与操作系统相衔接,对采掘本体的控制状态信息举行提醒。23.通过上述设置方式,将采掘本体的各种控制状态信息,通过不同的提醒方式举行提示。以提示用户对囫囵控制过程中控制状态信息的了解,以及提醒要执行与控制状态信息相关的操作,以用法户能按照当前的控制状态信息,做出对应的操作,从而保证了整了控制过程的合理性和智能性。24.按照本发明的其次方面,提出了一种采掘设备的控制办法,用于如上述任一技术计划中的采掘设备,该控制办
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