理论力学：第七章 正则方程.pdfVIP

第七章 正则方程力学体系的哈 密顿形式 （vs. 拉式形式理论框架） 1.运动方程 Euler-Lagraingian 方程: 2s个  L T =−V L (q ,q ,t )  α α  ∂L d ∂L ∂ − (∂ ) 0  qα dt qα 2.体系的几种不变性： . .     ( , , ) ( , , ) 时间平移不变 L r r t L r r t =+ε α α α α 1 . .      ( , ) ( , ) 空间平移不变 L r r L r =+ε r α α α 2 α . . .         空间转动不变 L(r , r ) L(r =+δϕ×r , r +δϕ×r ) α α α α α α 40.哈密顿方程 回顾拉氏量描述的理论形式 需要广义坐标、广义速度相应方程是2阶微分 now: 直接使用广义坐标、广义动量作为独立的变量 来表达运动方程：一阶！ (数学上，任意高阶的方程通过引入中间变量总可以变为 一阶，代价是独立变量增多，但是更统一！) 哈密度形式正是这样的思路 now ：具体如何实现(实现方式自然不唯一，我们需要一 种统一的方式.) 思路1 ：可以由统一的Euler方程出发，变换其到一阶！ 思路2 ：勒让德变换  拉氏量 L L (qα,qα,t )