理论力学：写拉式量练习.pdfVIP

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2021-11-19 发布于安徽
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理论力学：写拉式量练习.pdf

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重点：会写一般力学体系的拉式量力学体系：多个离散质点(相对容易) 受约束连续体(稍微复杂) 质点在旋转圆环上运动如图2.8所示，在半径为R的光滑圆环上穿有一质量为m的小球，圆环以恒定角速度ω绕竖直直径转动。求小球求其拉式量和运动微分方程。如图2.10所示，摆长为l质量为m1的单摆可在竖直平面内摆动。另一质量为m2小球置于半径为R的半圆形底座上，并套在单摆的OA杆上，可沿OA自由滑动。假设m1和m2可视为质点，OA杆的质量及一切摩擦忽略不计。求单摆拉式量和运动微分方程。如图2.9所示，均质杆AB长为b，质量为m，光滑斜面的倾角为β，滚轮A的质量忽略不计。试用拉氏方程建立系统的运动微分方程。(滚轮可以运动, 杆又可摆动) 2 ⋅ θ 连续体的拉式量质量为m, 长l均匀杆子约束在在xy平面自由运动 , 求其拉式量。如图2.3所示，一光滑杆在竖直平面OYZ内以角速度ω  绕水平轴ox转动,一质点约束在杆上运动,t=0时 t b, r 0 求质点的运动规律求其拉式量 6 求图5所示体系的平衡位置 7 液体容器有三个塞,其面积分别为S , S , S , 上面作用三 1 2 3 个力 , 求平衡时与S (i 1,2,3) 的关系(设液体为 P P i i i 不可压缩的)。  P 1  S P 1 2 S 2 S 3  P