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开卷 《控制电机与特种电机》期末复习资料 修订第 3 版
第 1章 绪论
1. 控制电机与特种电机的种类:
控制电机:直流测速发电机、直流伺服电动机、交流异步伺服电动机、旋转变压器、自整角机、步进电动机、直线电机
特种电机:开关磁阻电动机、永磁无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、盘式电机、超声波电机
第2 章 测速发电机
1. 测速发电机把转速信号转换成电压信号输出 ,输出电压与输入的转速成正比关系
2. 测速发电机按输出信号的形式 ,可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类
3. 直流测速发电机按励磁方式分:电磁式直流测速发电机和永磁式直流测速发电机
直流电机电枢感应电动势 E C n Kn
a e
直流测速发电机带负载输出特性原理图
负载时 ,电枢电流 I a ≠ 0,对应直流测速发电机的输出电压 Ua = Ea –I a R a –ΔU b ,式中: ΔU b 为电刷接触压降; Ra 为电枢回路电阻
负载时电枢电流为 I a Ua RL 为测速发电机的负载电阻
R
L
电压系数: C φ
K e
R
a
1
RL
直流发电机电压平衡方程式: U = E - I R
a a a a
在带有负载后 ,由于电阻 R a上有电压降 ,测速发电机的输出电压比空载时要小
直流测速发电机产生误差原因:温度对误差的影响、电枢反应的影响、延迟换向去磁作用的误差影响、纹波影响、电刷接触压降影
响
1). 温度对误差的影响:随着温度↑ ,励磁绕组电阻↑ ,励磁电流↓ ,磁通也随之↓ ,输出电压就会被降低 .反之 ,当温度↓时 ,输出电压便
会升高
减小温度变化对输出特性的影响 ,通常可采取下列措施:
(1) 设计电机时 ,让磁路比较饱和 ,使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小
(2) 在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流
2). 电枢反应的影响:直流电机的电枢反应 ,由于有电枢磁场的存在 ,当它与主磁场发生交链 ,使气隙中的磁场发生畸变 , 电枢反应的去
磁效应对误差的影响 , 电枢对主磁场有去磁作用
减小电枢反应对输出特性影响的措施:
(1) 对电磁式直流测速发电机 ,在定子磁极上安装补偿绕组 .有时为了调节补偿的程度 ,还接有分流电阻
(2) 在设计电机时 ,选择较小的线负荷和较大的空气隙
(3) 在使用时 ,转速不应超过最大线性工作转速 ,所接负载电阻不应小于最小负载电阻 ,以保证线性误差在限定范围内
Wc:补偿绕组 R:分流电阻
3). 延迟换向去磁作用的误差影响:由于总电势的阻碍作用而使换向过程延迟
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开卷 《控制电机与特种电机》期末复习资料 修订第 3 版
为了改善线性度 ,对于小容量的测速机一般采取限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用
4). 纹波影响:
减小纹波影响的措施:
(1) 增加每条支路中的
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