《工业机器人技术》电子教案.pdfVIP

X X X X X X X X X X 学 院 教师课时授课计划 教师姓名 XXX课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 4 授课日期 XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日 授课班级 工业控制 141、 142 XXXXX XXXXX 第 1/2 讲 项目一：工业机器人应用技术概述 1、工业机器人的行业应用领域。 知识点 2 、工业机器人的种类品牌机器特征。 3、工业机器人的类型与基本组成结构。 教学目标 了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自 能力培养 动化生产中的应用。 教学重点 工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。 教学难点 工业机器人的类型与基本组成结构。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容 过程 教学方法 说明 时间 （分钟） 新课引入： 通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引 视频与讨论 介绍 20 分 入本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能 结合 与作用，工业机器人的使用安全规则。 典型行业应用介绍： 1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。 2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。 视频 3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。 重点 60 分 讲授 4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。 5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。 6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。 典型类型及品牌介绍： 1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。 视频 3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。 讲授 难点 80 分 4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。 操作 5、ABB/KUKA/安川 / 发那科品牌工业机器人介绍。 7、讲解工业机器人的基本结构。 课堂小结 总结 介绍 20 分 合计 共 180 分 课后小结： XXXXXXXXXX学院