理论力学：第二章 守恒定律.pdfVIP

第二章 守恒定律 (对称性和守恒律) 6. 能量 运动积分:在运动过程中保持常值,称为运动积分! 性质: 对于具有s个自由度的力学封闭体系， 独立的运动积分有2s-1个！ (书上有误) (1)s个自由度=s个二阶微分方程组=有2s个常数. (2)封闭体系运动方程不显含时间t,解的形式 . . q q (C ,,C ,t), q q (C ,,C ,t) i 1,s i i 1 2s i i 1 2s 从中间一个结果比如q ，可以反解出t，代入另外2s-1 1 个结果，有 . . q q (C ,,C , q ), q q (C ,,C , q ) . i i 1 2s 1 i i 1 2s 1 . . q q (C ,,C , q ) i 2,s 1 1 1 2s 1 再反解出，既可以看到有2s-1个关于常数的关系式， 对剩余的一个常数,由于体系不显含时间,t平移不改 变任一方程,可以任意选择初始时刻，将剩余常数的 值吸收到初始时刻的任意性中，不改变结果，故可以 取成0(任意数). 这样得到的2s-1个关系式只包含q, dot{q}和C(2s-1)个，即 运动积分. 普适的运动积分(守恒量) 与体系的对称性有关！ 比如：时空平移不变性 能动量守恒 物理意义 时间均匀性(时间平移不变性) ∂L 拉式量不显含时间 0 ∂t (1)有微分关系 (2)利用拉格朗日方程 (3)可得 (4)整理 定义 可以看到该量不随时间变化，即守恒，运动积分！ 称为能量. 进一步，对封闭体系有 利用 Prob: 推导 因为T是速度的2次函数，即 . . T ∑q Mij q i j 可得 i , j (直角坐标系) 7. 动量 空间的均匀性(空间平移不变性) (1) 下L不变 (2)利用拉格朗日方程，得到 由此可以定义 具体地，代入拉式量形式有 性质：动量的相加性.由此可以定义单个质点的动量 更具体地回顾看拉式量空间平移不变性 即 物理意义明显: 整个体系无外力，动量