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《空间向量与立体几何》知识点
1. 空间向量的概念:
⑴在空间,具有大小和方向的量称为空间向量.
⑵向量可用一条有向线段来表示.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表
示向量的方向.
⑶向量 AB 的大小称为向量的模(或长度) ,记作 | AB |.
⑷模(或长度)为 0 的向量称为零向量;模为 1的向量称为单位向量.
⑸与向量 a 长度相等且方向相反的向量称为 a 的相反向量,记作 a .
⑹方向相同且模相等的向量称为相等向量.
2. 空间向量的加法和减法:
⑴求两个向量和的运算称为向量的加法,它遵循平行
四边形法则.即:在空间以同一点 O 为起点的两个已
知向量 a 、 b 为邻边作平行四边形 OACB ,则以 O 起
点的对角线 OC 就是 a 与 b 的和,这种求向量和的方
法,称为向量加法的平行四边形法则.
1
特别地,在 ABC 中, D 为 BC 的中点,则 AD ( AB AC ) .
2
⑵求两个向量差的运算称为向量的减法,它遵循三角形法
则.即:在空间任取一点 O ,作 OA a , OB b ,则
BA a b .
3. 实数 与空间向量 a 的乘积 a 是一个向量,称为向量
的数乘运算. 当 0 时, a 与 a 方向相同; 当 0 时,
a 与 a 方向相反;当 0 时, a 为零向量,记为 0 . a
的长度是 a 的长度的 倍.
4. 设 , 为实数, a , b 是空间任意两个向量,则数乘运算满足分配律及结合律.
分配律: a b a b ;结合律: a a .
5. 如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量称为共线向量或平
行向量,并规定零向量与任何向量都共线.
6. 向量共线的充要条件:对于空间任意两个向量 a ,
b b 0 ,a // b 的充要条件是存
在实数 ,使 a b .
7. 平行于同一个平面的向量称为共面向量.
8. 向量共面定理:空间一点 P 位于平面 ABC 内的充要条件是存在有序实数对 x , y ,
使 AP x AB y AC ;或对空间任一定点 O ,有 OP OA xAB yAC ;或若四点 P ,
A , B , C 共面,则 OP xOA yOB zOC x y z 1 .
9. 已知两个非零向量 a 和 b ,在空间任取一点 O ,作 OA a , OB b ,则 AOB 称
为向量 , b 的夹角,记作 a , .两个向量夹角的取值范围是: a , , ] .
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