第六章旋转机械的故障诊断第一讲PPT课件.ppt

第六章 旋转机械的 故障诊断 本章内容 转子不平衡故障诊断 转子不对中故障诊断 滑动轴承故障诊断 转子摩擦故障诊断 浮动环密封故障诊断 1. 转子不平衡故障诊断 旋转机械：转子旋转运动的工作机器，包括转子、轴承等部件。 典型旋转机械有离心泵、轴流泵、离心式和轴流式风机、压缩机、汽轮机、涡轮发动机、电动机以及离心机等。 1.1 转子不平衡概念 转子不平衡：设计错误、材料质量、加工、装配以及运行多因素影响，转子质心与旋转中心之间存在一定的偏心距， 转子工作时周期性受离心力干扰，轴承产生动载荷引起机器振动。 不平衡原因：旋转体质量沿旋转中心线分布不均匀。 转子不平衡产生的离心力 以带薄圆盘的刚性转子为例， 两轴承支承跨度为l， 转子质量为m，质心M距旋转中心O偏心距为e，旋转角速度为。 假定转子系统无阻尼，则转子产生的离心力为： 转子几种不平衡状态 质心 旋转轴线 轴承中心线 1.2 临界转速对不平衡振动的影响 （1）临界转速的动力特性 临界转速现象：不平衡离心力引起共振现象。临界转速时， 转子产生较大的弯曲变形，做弓状回旋运动（“涡动”或“进动”），转子质心远离轴承中心线，离心力剧增，转子产生更大变形，离心力进一步放大，机器剧烈振动。 临界转速：一阶临界转速ncr1，多阶临界转速ncri （阶数i） 设计要求：工作转速n避开临界转速ncr。 一般规定：工作转速n一阶临界转速ncr1，n  0.75 ncr1 工作转速n一阶临界转速ncr1，1.4ncrin 0.7ncr(i+1) 转子运动力学模型：两端刚性轴承对称支承转子（最简单）。 设圆盘质量为m，刚度系数为k，动挠度为，则转子无阻尼横向振动固有频率为： =n时，理论 无限大，角速度 即为临界转速。 转子运动的力学模型 （2）阻尼对临界转速下转子振动的影响 阻尼：使自由振动衰减的各种摩擦和其它阻碍作用。主要包括介质黏性、轴承油膜黏性、滑动面间摩擦、轴材料内摩擦阻尼 、转子轴承系变形以及能耗结构阻尼等。 线性系统：阻尼力与速度成正比，方向与速度方向相反。 转子放大因子 ：反映转子共振振幅高低，值与频率比/n和阻尼比有关。 转子的幅频与相频曲线 1.3 转子不平衡振动的故障特征 转子不平衡振动：周期性离心力干扰产生强迫振动，转子旋转一周，离心力经某点产生一次扰动，测点产生一次振动响应。 转子振动频率：f=转速频率=n/60（强迫振动、同步振动），转子角频率= 2f 工频（工作频率）：转速频率 不平衡振动故障特征： ① 转子或轴承产生径向振动，频谱图中，转速频率（工频）成分比较突出（峰值频率）。 ② 转子单纯不平衡振动，转速频率的高次谐波幅值较低，时域波形为正弦波。 ③ 转子轴心轨迹形状为圆或椭圆，同截面垂直两探头信号的相位差为90°。 ④ 转子进动方向为同步正进动。 ⑤ 普通两端支承转子，轴向振幅不明显。 ⑥ 转子振幅对转速变化敏感，转速下降振幅明显下降。 典型的不平衡振动频谱和轴心轨迹 1.4 转子不平衡振动的故障原因和防治措施 （1）固有质量不平衡：转子原始状态存在不平衡，与操作运行无关。 ① 原因： A C D ② 解决措施：动平衡技术 标准：ISO 1940《刚性转子平衡精度》 转子平衡精度等级G = 0.16-4000 mm/s G=(e)/1000 式中:e—转子不平衡度，gmm/kg，—转子旋转角速度 G—转子平衡精度等级，mm/s。 刚性转子平衡：（刚性转子转速低于一阶临界转速） 静平衡：单平面平衡、滚动法、计算平衡质量 动平衡：双面多面平衡、动平衡机 现场平衡：对大型机组，实际安装条件与平衡机条件不同。 影响系数法：试重、测定、作图、解析、再试重、计算、平衡 试重周移法：圆周等分试重 挠性转子平衡：（挠性转子转速超过一阶临界转速） 减小转子振动和挠曲度，一般采用振型平衡法、影响系数法以及多平面多转速平衡。 现场平衡测试装置（动平衡技术） 双面动平衡技术 ① 转子弯曲 临时性弯曲：转子受外部影响或外力作用引起，不需动平衡，采用简单措施，如盘车或调整操作方式即可恢复，主要由转子受热不均，转子自重，气流冲击, 温度突变以及负荷变化快等因素引起。 永久性弯曲：转子慢转无法恢复，需要热处理校直或精加工消除。 （2）转子运行中的不平衡 ② 转子平衡状态破坏 转子零件碎裂或飞离：阶跃式不平衡，振幅相位突变。 叶轮沉积固体杂质：包括高温粘性催化剂微粒粘结，管道锈蚀以及气源粉尘沉积等，主要引起转子振幅增大，转速成分突