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《自动控制原理》课程教学大纲 一、课程与任课教师基本信息 课程名称：自动控制原理 课程类别：必修课 █ 选修课□ 总学时/周学时/学分：56/4/3.5 其中实验（实训、讨论等）学时：16学时 授课时间：1-14周，周三3-4节，周五3-4节 授课地点：7B312 开课单位：电子工程学院 适用专业班级：2012电子本1班-2班 任课（/助课）教师姓名：姜鸣 职称：无 联系电话Email：jiangm@dgut.edu.cn 答疑时间、地点与方式：1、每次授课的课前、课间和课后，采用一对一的方式回答学生问题；2、每次发放作业时，针对学生在作业中普遍存在的问题，在课堂中进行集中讲解；3、每周四下午14:30-16:30，在9A404B个别答疑。 二、课程简介 《自动控制原理》是电子信息工程专业的一门学科基础选修课程。本课程旨在将工程数学、电工原理、模拟电路、数字电路等基础知识与控制理论有机结合起来，培养学生初步掌握自动控制系统的基本概念、基本结构、数学模型和基本分析方法，为后续的各种相关课程和工程实践中设计打下基础。本课程的教学目标是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法；了解非线性系统和离散控制系统的分析方法。 三、课程目标 结合专业培养目标，提出本课程要达到的目标。这些目标包括： 1、知识与技能目标： 通过本课程的学习使学生掌握以下几方面的知识与技能：了解自动控制系统的组成、类型、控制目标、工作过程及基本分析方法；理解控制系统常用数学模型及常见分析方法的特点、应用场合及其相互关系；掌握控制系统传递函数、结构图及其等效变换，时域法、根轨迹法、频率法及采样控制系统分析等内容；理解控制系统的校正方法；了解非线性系统和离散控制系统的分析方法；提高使用计算机辅助设计工具软件MATLAB/Simulink进行仿真的能力。 2、过程与方法目标： 在课程学习过程中，通过多样化教学手段，及课堂测试、实验仿真、习题答疑等环节的实施，在学习控制系统的数学建模、传递函数、结构图及其等效变换、时域法、根轨迹法、频率法及校正等内容的过程中，使学生的思维和分析方法得到一定的训练，在此基础上进行归纳和总结，逐步形成科学的学习观和方法论。 3、情感、态度与价值观发展目标： 在课程学习过程中，除了自动控制理论专业知识外，还应有意识地贯彻素质教育，锻炼学生主动学习的能力，培养学生坚持不懈的学习精神、严谨治学的科学态度和积极向上的价值观，通过在课程授课过程中介绍新技术、新应用，拓展学生视野，培育学生的科学精神，加强学生的社会责任感。 四、与前后课程的联系 本课程的先修课程包括：高等数学、工程数学、电路分析基础、模拟电路、数字电路等课程。本课程的后续课程包括：PLC原理及应用、计算机控制技术、楼宇自动化、DCS原理与应用、计算机控制技术、工业机器人等课程。 五、教材选用与参考书（宋体，小四，粗体） 1、选用教材： 《自动控制原理》，潘丰、徐颖秦 编，机械工业出版社，2010，第1版。 2、推荐参考书： 《自动控制原理》，胡寿松 编，国防工业出版社，2007，第5版。 《自动控制原理》，胥布工 编，电子工业出版社，2011，第1版。 六、课程进度表 表1 理论教学进程表 周 次 教学主题 要点与重点 要求 学时 1 控制系统概述 控制系统基本概念 了解控制系统的基本概念、类型等 2 1 控制系统数学模型 线性系统时域模型 掌握时域系统微分方程的列写 2 2 控制系统数学模型 拉普拉斯变换与传递函数 掌握传递函数的定义和求解 2 2 控制系统数学模型 结构图及其等效变换 掌握结构图的绘制和等效变换 2 3 线性系统时域分析 一阶系统时域响应 掌握典型信号的一阶时域响应公式 2 4 线性系统时域分析 二阶系统时域响应 掌握单位阶跃信号的二阶时域响应 2 4 线性系统时域分析 线性系统的稳定性分析 掌握劳斯判据判断系统稳定性 2 5 线性系统时域分析 典型系统的稳态误差 掌握稳态误差的静态误差系数法 2 6 根轨迹分析 轨迹方程的基本概念 掌握根轨迹的幅值条件、相角条件 2 7 根轨迹分析 根轨迹绘制基本规则 掌握根轨迹的绘制规则 2 7 根轨迹分析 控制系统的根轨迹分析 掌握根轨迹分析法分析系统性能 2 8 线性系统频域分析 频率特性的基本概念 掌握频率特性的求取和图示法 2 9 线性系统频域分析 典型环节的频率特性 掌握典型环节的频率特性求取 2 9 线性系统频域分析 开环奈氏图、Bode图 掌握奈氏图和Bode图的绘制 2 10 线性系统频域分析 奈奎斯特稳定判据 掌握奈氏判据分析系统稳定性 2 10 线性系统频域分析 相位裕量、增益裕量 掌握稳定裕量指标的概念和求解 2 11 线性系统频域