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1;亥姆霍兹速度分解定理;写成分量形式:;对称;或;而;流体微团运动分析;(a) t时刻;1.线变形分析(相对伸长速度);各边的相对伸长,将引起流体微团体积膨胀,在△t时刻后,正方形体积 ,已变为;2.角变形分析(角变形速度);3.流体微团旋转分析(旋转角速度);存在不在质点连线方向的速度梯
度是产生旋转和角变形的原因;各分量都有明确的物理意义,其中三个代表线段的相对伸长率(速度),三个代表角变形率(速度),三个代表流体本身的自转角速度,另外速度散度 代表流体体积相对膨胀??。;例:平面流场ux=ky,uy=0(k为大于0的常数),分析流场运动特征;例:平面流场ux=-ky,uy= kx (k为大于0的常数),分析流场运动特征;1.有旋流动;例:速度场u=ay(a为常数),v=0,流线是平行于x轴的直线,此流动是有旋流动还是无旋流动?;例:速度场ur=0 ,uθ=b/r(b为常数),流线是以原点为中心的同心圆,此流场是有旋流动还是无旋流动?;流体运动的分类;2.粘性流动和无粘性流动
这是从流体运动和剪切变形的角度来考虑的分类方法;
静止的流体不呈现粘性;
对于运动流体,在实际应用过程中常通过流体中粘性切应力与其它力(主要是流动惯性力)在大小量级上的比较来考虑粘性效应。把忽略粘性效应的流动称为无粘性流体流动,简单地令
无粘性流动在流体力学理论中占有重要地位。;3.定常流动和非定常流动
这是从物理量对时间t的依赖关系的角度来考虑的分类方法;
流场中速度等物理量不随时间变化的流动称为定常流动,数学上简单地表示为
定常是相对的,不定常是绝对的,对于随时间变化缓慢的流动,如大容器的小孔出流等
定常流动的研究和处理要比非定常流动要容易得多。;4.一维流动、二维流动和三维流动
这是从物理量对空间坐标(x,y,z)的依赖关系的角度来考虑的分类方法;
如果流动中,所有物理量只与一个空间变量有关,则称此流动为一维流动,依次类推。
实际工程中很难找到真正一维流动,在微元流管中的流动是最接近一维的流动。有限截面管中流动,有时为了计算方便,仅考虑按截面平均后的量,此时可看作一维流动,或准一维流动。
二维流动包括平面流动和轴对称流动;
三维流动是一种空间流动。;5.有旋流动和无旋流动
这是从流体微团运动分析的角度来考虑的分类方法;
如果在整个流场中流体微团的旋转角速度为0,则称此流动为无旋流动。在流速分布已知的情况下可根据速度的旋度是否为0加以判断;
一般而言,粘性流体的流动总是有旋的,无粘性流体的流动有可能有旋也可能无旋。例如当流体既忽略粘性又忽略重力时,从静止启动的流动就是无旋的,大气中的气旋和海洋环流等都是典型的有旋运动。
除了这些分类方法,还有粘性流体运动中的层流、湍流,可压缩流动还有亚声速和超声速之分等。;1.8 流体中的作用力与应力张量;若已知f,则作用在有限体积 内流体上的总体积力为:;表面力与应力;;流场中任一点的应力状态——应力张量;受力分析
作用在四面体上的力有表面力和质量力(包括惯性力),表面力与面积成正比,为二阶小量;质量力与体积成正比为三阶小量,当四面体缩小为一点,忽略三阶小量,则表面力的合力将等于0,则有;写成矩阵形式;表明了表面应力 与外法向单位矢量 的关系;静止流体与运动的无粘性流体中的应力张量;上式说明了流体中静压力的两个重要特性:
流场中一点静压强(压力)大小各向等值,即与过同一点作用面的方位无关,因此p是个标量物理量,它只是该点的空间坐标的函数;
2. 一点上的静压(压力)总是垂直指向过该点的作用面;例题:流体内某处的应力张量为;该应力矢量在平面x+3y+z=1外侧法向分量为;复习思考题;6. 什么是理想流体?为什么要引进理想流体这一概念?理想流体有无能量损失?
7. 什么情况下要考虑流体的压缩性?为什么液体通常可以看成不可压缩流体,气体在速度小于100m/s时也可以看做是不可压缩流体?
8. 描述流体运动有哪两种方法?两种方法有什么不同?两种方法是如何转换的?
9. 什么是流线与迹线,流线有什么性质?在什么情况下流线与迹线重合?流线与迹线的方程是什么?如何从流线性质的角度解释非流线型物体在运动时形状阻力大?;10. 什么是物质导数?拉格朗日描述和欧拉描述下有何不同?
11. 在欧拉法中,质点加速度由哪两部分组成的?
12. 什么是平均流速,为什么要引入平均流速这一概念?
13. “均匀流一定是恒定流(定常流),非均匀流一定是非定常流”,这种说法是否正确?如何判别流动是均匀流还是非均匀,定常还是非定常?
14. 什么是一维、二维和三维流动,什么条件下流体流动可
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