丰田锐志电动助力转向剖析.pdfVIP

丰田锐志电动助力 ( 图) 新款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。 现代 汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽 车采用液压动力转向。 由于电动助力转向系统具有一系列的 优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两 种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘 用车电动转向助力系统由电机提供动力。 该电动转向的结构 比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理 及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。 一、 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成 电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来 实现助力的转向系统（如图 1 所示）。驾驶员操纵方向盘的 转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上； 与此同时， 电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转 向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要 的转向助力。 而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电 流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员 转向力矩和转向电动助力之和（后者远大于前者）。电动转 向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故 不会直接影响发动机的运转， 从而比传统的液压助力转向系 统节省燃油。 二、 转向助力系统的主要部件 该电动助力转向系统主要包括： 由方向盘直接驱动的转矩传 感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱 的中部；减速装置，采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式 减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条 轴的外壳及左右横拉杆。其结构如图 2 所示。 1. 转向扭矩传感器结构与工作原理 转向扭矩传感器包括两部分， 分别安装在方向盘的输入轴和 转向小齿轮的输出轴上。 (1) 转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器（如图 2 所示）。输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体， 转子部分上方有销孔（如图 3 所示）。输入轴和输出轴两者 上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。其下 层转子带动小齿轮推动齿条的平移，驱动转向轮左右转向。 转向扭矩传感器的上层部分由方向盘直接驱动， 由于下端没 有负载，所以它的转动量与方向盘转轴完全同步。但转矩传 感器的下层部分带有转向小齿轮（有一定阻力），中间通过 细扭杆驱动， 导致下层转子的转动量相对较小， 这就造成上、 下层转子在机械上会产生相对角位移差。当汽车转向时，在 不同的道路条件遇到不同的转向阻力时， 输入轴与输出轴这 两个转轴会产生与转向转矩大小相应的角度差。 (2) 定子部分亦有上下两层线圈，分别对应转子的上下部。 定子线圈部分有两种线圈分布， 分别是励磁线圈和检测线圈 （如图4 所示），其上共有七根不同颜色的细导线与外界联 系。其励磁线圈对转子部分的线圈通过电磁感应起励磁作 用；检测线圈则将输入、输出轴的上下角差（转向转矩）检 测出来，向电子控制单元输送电信号，这个电信号是以定子 线圈上的两列正弦波的相位差， 反映此时转矩传感器检测到 的转矩大小。 2. 助力电机及减速器的结构与工作原理 在转向器中部柱管内壁，安装有助力电机及减速器（如图 2 所示）。 助力电机为无电刷的三相交流电机， 定子线圈为三相双星形 连接（如图 5