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装卸料小车控制系统课程设计方案 装卸料小车控制系统课程设计方案 PAGE / NUMPAGES 装卸料小车控制系统课程设计方案 第 1章小车种类以及设计要求 1.1 小车种类特色 自动填沙小车，传统的加料小车需要劳动力大，加料不平均，简单产生不用要的 偏差，并且需要人工时辰监察，既耗时又耗力，本文设计的小车居有准时加料， 平均填料，过度警报等特色，运用 PLC程序编制，认为压力传感器控量。 1.1.1 应用功能 图1-1 中文纲要 可编程控制以其靠谱性高、逻辑性能强、体积小、可在线改正控制程序、拥有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优秀性能，正在日趋代替大批中间继电器、时间继电器、计数继电器等构成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业获取宽泛应用。 PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工 业先进水平的重要标记之一。只需经过精心的部署安排， PLC 能够实现几乎全部当前实质生产中的动作。本课题要求三台电 动机分别控制小车的加料、卸料和上涨降落的动作，在启动后 开始加料， 5秒后停止，再过 1秒小车上涨，到位后停止， 1秒后自动卸料，需要 10秒，而后小车复位并降落，到原位后停 止，沙子过多则停止加料，同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线经过 PLC控制能够按规定次序自动达成所要求 的全部动作。本设计课题仅较浅层次的议论了 PLC控制自动装 1/19 卸线的动作控制过程。 重点词 ： PLC控制；装卸料 沙子）；单周控制；循环控制 第二章系统方案构成 软件 采纳 PLC编程技术实现整体电路的控制。 本课程设计是对于自动装卸线控制系统设计，达成采纳继电器接触器控制和 PLC控制。继电器接触器控制采纳时间继电 器进行延时，由行程开关控制自动循环， PLC控制采纳CPU222，不需要扩展，采纳计时器延时。两种控制都可达成单周和连续循环控制。 装卸料采纳 PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵巧，靠谱性高，操作简单，维修简单。适用该设计不单正确安全靠谱，并且提升了劳动生产率，降低工人劳动强度，拥有较好的 经济效益和社会效益。可编程控制器 PLC以其丰富的 I/O 接口模块，高靠谱性，能够在装卸料控制系统的设计中起到十分重要 的作用。 PLC不单能够实现逻辑控制，次序控制，准时，计时，算数 运算，数据办理数据通信等功能，并且拥有办理分支，中止，自诊疗的能力。逻辑控制功能经过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。 PLC能够使用通用的个人计算机作为图形编写器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作，并且能够在线及时监控用户的履行状态。 它供给三种编程语言，即梯形图 LAD，语句表 STL及功能块 FBD, 每种语言都有自己的特色。梯形图 LAD是在继电器接触器控制 2/19 基础演出变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几 乎不用具备计算机的基础知识，不用考虑 PLC内部的机构原理，只需有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图 LAD的使用和编程方法。 2.3 流程图 3/19 图 2-2 硬件 采纳压力传感器。 传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测感觉外界的信号，物 4/19 理条件 ( 如光，热，湿度 或化学构成 如烟雾），并将探知的信息传达给其余装置或器官。国家标准 GB7665— 87 对传感器的定义是：“能感觉规定的被丈量并依据必定的规律变换成可用信号的器件或装置，通 常由敏感元件和变换元件构成。”传感器是一种检测装置，能感觉到被丈量的信息，并能将检测感觉到的信息，依据必定的规律变换成为电信号或其余所需形式的信息输出，以知足信息的传输。办理储存，显示，记录和控制等要求，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 本文应用了压力传感器，用来检测小车内料能否达到固定量 , 当小车内料物压力超出必定值时，小车为满车状态 (I0.0 闭合 , 意图平均装料。 压力传感器的注意事项： 1压力量程不要超出该传感器的过压量程，免得破坏； 2）使用温度在建议使用温度以内。一般压力传感器都有温度赔偿，但仍旧会对精度造成影响。 比方传感器标定精度为 0.25%，考虑上温度的影响，综合偏差可能会超出 1%。因此要使传感器工作在建议使用温度。 最好温度能稳固）； 3）观察使用介质能否对传感器有影响。 该传感器能否耐酸，能否耐 腐化性介质都要考虑； 4）远离扰乱源，或许做扰乱障蔽； 5）输入电压保持稳固，等等。 三相异步电动机 YZ型，实现整体运行。 电动机采纳 电动机有沟通电动机和直流电动机之分，一般工厂都采纳三相沟通电，因此采纳沟通电动机。沟通电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步