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§1 -3 空间向量与立体几何
【知识要点】
1.空间向量及其运算:
(1) 空间向量的线性运算:
①空间向量的加法、 减法和数乘向量运算: 平面向量加、 减法的三角形法则和平行四边
形法则拓广到空间依然成立.
②空间向量的线性运算的运算律:
加法交换律: a+b =b +a ;
a b c a b c
加法结合律: ( + + ) = + ( + ) ;
分配律: ( + ) a = a + a ; (a +b )= a + b .
(2) 空间向量的基本定理:
①共线 (平行 )向量定理: 对空间两个向量 a,b (b ≠0) ,a ∥b 的充要条件是存在实数 ,
使得 a ∥ b .
②共面向量定理:如果两个向量 a ,b 不共线,则向量 c 与向量 a, b 共面的充要条件
是存在惟一一对实数 , ,使得 c = a + b .
③空间向量分解定理:如果三个向量 a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量 p ,存在
惟一的有序实数组 1 , 2 , 3 ,使得 p = 1a+ 2 b + 3 c.
(3) 空间向量的数量积运算:
①空间向量的数量积的定义: a b·=|a ||b |cos 〈a, b 〉;
②空间向量的数量积的性质:
a e·=|a |cos <a ,e >; a ⊥b a ·b =0 ;
2
|a | =a a·;|a b·|≤|a ||b |.
_
③空间向量的数量积的运算律:
( a) b·= (a b·) ;
交换律: a b·=b a·;
a b c a c b c
分配律: ( + ) ·= ·+ ·.
(4) 空间向量运算的坐标表示:
①空间向量的正交分解:建立空间直角坐标系 Oxyz ,分别沿 x 轴, y 轴, z 轴的正方
向引单位向量 i ,j ,k ,则这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底 { i ,j ,k },
由空间向量分解定理,对于空间任一向量 a ,存在惟一数组 (a 1 , a2 ,a3 ),使 a =a1 i +a2j +
a3 k ,那么有序数组 (a 1 ,a2 ,a3 )就叫做空间向量 a 的坐标,即 a = (a 1 ,a2 ,a3 ) .
②空间向量线性运算及数量积的坐标表示:
设 a =(a 1 ,a2 ,a3 ),b =(b 1 ,b 2 ,b 3 ) ,则
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
a+b =(a +b ,a + b ,a +b ) ;a -b =(a -b ,a - b ,a -b ) ;
a =( a 1 , a2 , a3 ) ;a b·=a 1b 1 +a2 b2 +a3 b 3 .
③空间向量平行和垂直的条件:
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