IGBT直接高压变频器在煤矿主井皮带机中的成功应1.docVIP

IGBT 直接高压变频器在煤矿主井皮带机中的成功应用 1 引言 马脊梁矿位于大同煤田西北部边缘地带 ,距集团公司约 50km 。井田面积 170km2 ，现有三个综采队主 采侏罗纪7 #, 11井和14井煤层，地质储量50.7亿t。可采储量29.74亿t。井田水文地质条件简单，瓦斯 含量低，为低瓦斯矿井。矿井于 1996年6月技术改造完成后，核定生产能力为 80万t o近年来随着企业 内部管理水平的不断提升，矿井产量逐年增加。实际能力已达 360 万 t。 2 改造前工作情况 矿井煤流集中由高山主斜井强力胶带输送机（ 1996 年改造前后设备参数见表 1 送至煤厂洗选外运。 该机为双滚筒三机拖动方式。现采用三台 6kV ， 400kW 笼形异步电机与调速型液力耦合器驱动两个主动滚 筒，其中 1 号电机和 2 号电机同轴拖动卸煤滚筒。该拖动系统由于 1996 年技术改造时的先天不足而存在 着严重问题。 2.1 存在的严重问题 （1） 各液力耦合器由于工作条件苛刻 ，现场条件较差 ，使得闭环伺服系统功能丧失。导致三台耦合器 内部充油压力不匀 ，滑差不等 ，传动效率不一致 ，造成 1 号和 2号同轴传动系统周期性震动剧烈。成为楼板共 振的主要振源。 （2） 机头楼层的楼板浇筑厚度为 10cm ，楼层主次梁的强度及布局设计是针对改造前的拖动装置的， 而现在的拖动装置由于电机功率增大。减速机体积增加，同是又增加了调速型液力耦合器，促使三台拖动 装置各增加了一个联轴环节，电机距主梁距离增加了 1.5m，电机轴向中心线偏离次梁中心 0.3m，使楼层无 法吸收传动机构的振波。该楼层 5 个窗户玻璃无法安装，只好全部封堵，司控室地板砖全震碎，图牌无法 上墙，为减轻震动影响，在该楼层下支了 8 根 6m 长的木柱。 （3） 液力耦合器技术条件要求严格，工作条件苛刻，自身故障率高。 2.2 由于以上三个问题的存在而又衍生出以下几个问题，这几个问题互相依赖，恶性循环 （1 ）由于液力耦合器技术要求高，输入及输出端的联轴同轴度均不得大于 20mm ，现场也很难达到 要求，即使达到，也由于系统震动剧烈而又难以保持。反过来即加剧震动，又使自身轴承寿命缩短。 (2 )由于同轴传动的液力耦合器滑差不等，传动效率不同，使得减速机各级齿轮变差液啮合状况变 差，滚动啮合过程存在着滑动，从而导致二轴及三轴齿岀现疲劳片状剥蚀，高速轴轴承易损，机箱壳体研 磨等，既增加自身震动烈度，又反过来影响各联轴节的同轴度。 (3)由于液力耦合器因工作压力高而导致油温高，其专用水冷却器为 266根①12XQ0X1200紫铜 管组成，细管内结垢后不易清除，即使每次目检都安排专人 捅”也不能恢复其冷确效果。使液力耦合器 长时期在高压，高温，高速的工况下工作，使得工作油稀释，化学成分变化，轴承润滑状况恶化，泵轮平衡 铅块因孔壳膨胀飞脱，而导致动静失衡，自身震动加剧，现场维护难度加大，故障频繁,成为制约矿井生产的一 个重要原因。 理目 改苣前 童遠旨 軀带臥型号 MTJ- imo/ 3X400 输送锻力 5Mt.li WJt/lL ］护 1护 最丈任专 944nl 带連 2.5m/ i 3. iSlli/s ST2 500 至电忸型号 总功车 颤定电压 旳恥 *)x4 “ iiiiin uiUn 型号 E A Y5W 25V佃)WftT 4〕 區比 28 35.5 主雨筒 直经 1430 1 Jin 2 視联按 老动方式 切OH♦于 附加电IK 液力 nns tTFS 125-120 制动器 IK-m ED2HI6B 3改造地点及技术条件 基于强力胶带输送机所存在的上述问题及其在生产环节方面的重要性，原有的驱动及控制已经不能 满足矿井安全及生产的需要，必须立即加以改造，矿党政领导对此问题高度重视，矿长郭海同一方面全面 及时的向集团公司领导反映情况，争取技改立项和资金，另一方面组织本矿技术人员搜集资料，进行技改 方案论证。在集团公司吴汉庭副总经理及张义副总经理的大力支持下，在黄远平及吴兴利副总工程师的具 体组织及机电处的大力协助下，经公开招标，决定使用成都佳灵电气制造有限公司生产的 “JCC系列IGBT 高压变频器”对该驱动系统进行改造，同时使用上普昱矿山设备有限公司生产的 “KTW3380S主斜井皮带控 制设备，以实现该系统的控制要求。 IGBT高压变频器拟安装地点为高山主斜井井口配电室，用以驱动 STJ-1000/3 X400型强力胶带输送 机，该斜井倾角及胶带机各主要参数如表 1 所示。该胶带输送为在线生产设备，井口机为四层楼结构。 1 号和 2号驱动设备安装在第四层，同轴驱动卸煤滚筒； 3号驱动设备安装在三层井口底板上，单独驱动下 皮带。全楼有 10t 天车一台和提料通道；三层配电室有足