[工学]第二章_交通仿真技术基础.pptVIP

第二章 交通仿真基础;交通仿真;交通分析技术和方法;交通仿真在交通管理中的应用 ;交通系统仿真的特点;仿真对象;仿真建模;交通仿真模型分类;宏观交通仿真;2021/6/30;微观交通仿真模型以跟车模型为基础，追踪每个车辆的移动过程。在微观模型中，车辆的移动由驾驶员的特性、车辆性能、车辆周围的环境和道路几何条件来决定。 微观交通仿真对交通系统的要素和行为的细节描述程度最高。包括三个重要方面：车辆移动基本规则(跟车模型与换道模型)、服务优先规则和信号约束规则。 ;微观交通仿??;2021/6/30;相对而言，宏观仿真模型缺乏对道路横纵断面变化和交通控制与管理特点变化的考虑，对于各个车辆的随机性影响得不到考虑，计算不出各个车辆的交通参数，对于交通状态变化的的动态过程缺乏清晰描述。宏观仿真适用于道路网交通状态研究。宏观仿真适用于道路网交通状态研究。 微观仿真模型虽可以研究交通运营过程，评价各类新的交通控制与管理技术的利弊，但对复杂的实际网络的适用性稍差。 中观交通仿真模型既可以描述宏观交通流模型中采用的时间与空间维状态特性(如密度、流量与速度)，又可以保留微观模型中的核心数据，如特性各异的单个车辆的运行结果，如实际速度、旅行时间和旅行距离等。;交通规划仿真;国外交通仿真研究概况;国外交通仿真研究概况;交通仿真系统发展趋势;交通仿真技术进展 ;(4)虚拟现实VR 需要运用计算机处理能力、图形显示系统、视频与音频仿真、人机界面等技术。 可以分为四类： ①桌面虚拟系统，即利用基于个人计算机建立桌面虚拟系统； ②环境虚拟系统，即在一个封闭的房间里采用墙、天花板与地板等来表达感觉； ③虚拟现实模拟器，将交互可视模拟作为研究、验证、检验与培训手段，结合再现运动的技术，它们成为目前虚拟现实条件下最富有真实感的方法； ④3D虚拟系统，在这种虚拟现实系统中，用户感觉成为3D环境内部的一部分，与用户的交互是无缝且透明的。相对而言，桌面虚拟系统中用户的感觉则是外部的。 ;(5)地理信息系统(GIS) 地理信息系统是一种可以对空间数据及其相关属性数据进行分析和管理的决策支持系统，它可以全面管理交通网络数据，起到专家系统的作用。 (6)遗传算法 遗传算法(GA)是一种从“适者生存”的自然进化原理演变而来的、基于随机的搜索技术。遗传算法适合那些有可计算指标的优化问题。GA在交通中的最近应用包括三方面： ①交通信号的优化与近似优化； ②交通网络的设计问题； ③动态交通分配问题。目前，在微观仿真的交通模型中，遗传算法已成功应用到路径的动态交通分配。 ;(7)神经网络 在描述交通系统中那些难以用逻辑或数学方法处理的模型时作用尤为突出，如交通中的非线性现象，驾驶员行为分析，拥挤交通状态下的复杂时空关系分析，交通控制与图像处理等。 (8)离散事件并行处理 并行处理是指在一台并行计算的计算机上运行仿真程序。 ;以上技术进展大致可以分为四类： 一是仿真建模方法，如离散事件仿真，模糊逻辑，定性建模等； 二是数据收集与分析方法，如知识发现，模糊逻辑等； 三是决策支持方法，如神经网络，遗传算法等； 四是仿真的运行与计算环境，如GIS，VR，并行处理等。这些技术的综合运用极大地改善了仿真过程及其效果。 ;交通系统仿真的步骤;明确问题;确定仿真方法的适用性;问题的系统化;数据的收集与处理; 在第一级流程图的基础上，构建第二级流程图，确定构成处理过程的主要模块及其相互关系，每一模块的输入输出。 然后建立第三级流程图，对每一个模块功能进行详细描述。;模型确认;实验设计;仿真结果分析;交通系统仿真的步骤;;明确问题;确定仿真方法适用性;问题的系统化;数据的收集和处理;建立数学模型;;模型确认;;问题解答?