4项目四 空间力系和重心.pptVIP

任务二 物体的重心 1 任务引入 重心是力学中的一个重要概念。对物体重心的研究，在生活实际中有很重要的意义。例如，起重机重心的位置若超出某一范围，受载后就不能保证起重机的平衡，而会出现倾倒的现象（图4-7）。汽车或飞机重心（图4-8）的位置对它们运动的稳定性和操作性也有很大影响。另外，重心位置又和许多动力学问题有关。例如，高速旋转的飞轮或轴类零件，若重心位置偏离轴线，则会引起强烈振动，甚至破坏。 图4-7 起重器倾倒 任务二 物体的重心 图4-8 飞机重心 任务二 物体的重心 2 相关理论知识 物体的重力是地球对物体的引力，如果把物体看成是由许多微小部分组成的，则每个微小的部分都受到地球的引力，这些引力汇交于地球的中心，形成一个空间汇交力系，但由于我们所研究的物体尺寸与地球的直径相比要小得多，因此可以近似地看成是空间平行力系，该力系的合力即为物体的重量。由实践可知，无论物体如何放置，重力合力的作用线总是过一个确定点，这个点就是物体的重心。 重心的位置对于物体的平衡和运动，都有很大关系。在工程上，设计挡土墙、重力坝等建筑物时，重心位置直接关系到建筑物的抗倾稳定性及其内部受力的分布。机械的转动部分如偏心轮应使其重心离转动轴有一定距离，以便利用其偏心产生的效果；而一般的高速转动物体又必须使其重心尽可能不偏离转动轴，以免产生不良影响。所以如何确定物体的重心位置，在实践中有着重要的意义。 任务二 物体的重心 2.1 重心坐标公式 如图4-9所示，设一物体放置于坐标系Oxyz 中，将物体分成许多微小的部分，其所受的重力各为ΔPi，作用点即微小部分的重心为Ci，其对应坐标分别为xi、yi、zi，所有ΔPi的合力P 就是整个物体所受的重力，其大小即整个物体的重量为P=∑Δp，其作用点即为物体的重心C。设重心C 的坐标为xC、yC、zC，由合力矩定理，有： Mx（P）=∑Mx（ΔP），-PyC=-∑ΔPy My（P）=∑My（ΔP），PxC=∑ΔPx 图4-9 重心的概念及其坐标公式 任务二 物体的重心 根据物体重心的性质，将物体与坐标系固连在一起绕x 轴转过90°，各力ΔPi及P 分别绕其作用点也转过90°，如图中虚线所示，再应用合力矩定理，有： Mx（P）=∑Mx（ΔP），PzC=∑ΔPz 由上述三式可得物体的重心坐标公式为： 任务二 物体的重心 若物体是均质的，其单位体积的重量为γ，各微小部分体积为ΔVi，整个物体的体积为V=∑ΔV，则ΔPi=γΔVi，将P=γV 代入上式，得： ? ? ? 由式（4-9）可知，均质物体的重心与物体的重量无关，只取决于物体的几何形状和尺寸。这个由物体的几何形状和尺寸决定的物体的几何中心，称为物体的形心。它是几何概念。只有均质物体的重心和形心才重合于同一点。 任务二 物体的重心 若物体是均质薄壳（或曲面），其重心（或形心）坐标公式为： ? ? ? 若物体是或均质细杆（或曲线），其重心（或形心）坐标公式为： 任务二 物体的重心 2.2 物体重心与形心的计算 根据物体的具体形状的特征，可用不同的方法确定其重心及形心的位置。 2.2.1 对称法 由重心公式不难证明，具有对称轴、对称面或对称中心的均质物体，其形心必定在其对称轴、对称面或对称中心上。因此，有一根对称轴的平面图形，其形心在对称轴上；具有两根或两根以上对称轴的平面图形，其形心在对称轴的交点上；有对称中心的物体，其形以在对称中心上，如图4-10所示。 图4-10 对称截面 任务二 物体的重心 2.2.2 组合法 有些平面图形是由几个简单图形组成的，称为组合图形，可先把图形分成几个简单图形，再应用形心坐标公式计算出组合图形的形心这种方法称组合法。若物体由几个简单形状的物体组成，则整个物体的重心可用公式（4-12）求得。该方法又分为分割法和负面积法。 任务二 物体的重心 2.2.3 实验法 （1）悬挂法（图4-11）：原理是二力平衡条件。当悬挂物体处于平衡状态时，物体受到的重力方向一定与拉力在同一直线上，所以重心在拉力的直线上。这样两次拉力作用线的交点就是物体的重心。 图4-11 悬挂法 任务二 物体的重心 （2）称重法：首先测定汽车的重量P，然后测出前后轮距l和车轮半径r。将汽车后轮放在地面上（图4-12），前轮放在磅秤上，车身保持水平，读出磅秤上数值为F1，则根据平衡方程，可求得