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- 2021-11-27 发布于上海
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第一章：自动控制理论的一般概念
§1.1 引言
§1.2 自动控制理论发展概述
发展过程：
与西方工业革命发展相 呼应
19 世纪
时域
复域 古典控制理论
（单入出）
/
频域
与航天技术发展相呼应
20 世纪 60 年代初
线性系统
最优控制 现（近）代控制理论
最佳估计 （多入 出）
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