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PGE \* MERGEFORMT PGE \* MERGEFORMT 1 浅议基于PLC的汽车升降机操纵系统设计 引言 汽车专用升降机是专门用作不同平层的汽车搬运的升降机，主要是解决因场地狭小无法采纳自走式坡道的情况，这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。本文以三层垂直升降式为研究对象，设计了基于PLC的操纵系统，并在S7-200上得到了实现。  1.汽车升降机的结构和工作原理  汽车升降机主要由框架、载车板、传动系统、操纵系统、安全防护装置、载车板托起机构等六大部分组成，框架是升降机的支撑结构，采纳钢结构，具有较强的强度和刚度；载车板用来承载车辆，载车板上装有四根钢丝绳，通过传动系统进行升降；安全防护措施是升降机的安全保障，设有紧急停止开关、车长光电检测、挡车器、警示装置；旋转支撑块主要是用来解决载车板防坠落及可靠停放车辆。结构示意图如下：图1  工作原理：将升降机上下升降至需要存取层，司机将汽车开进升降机的载车板上，升降机再进行升或降，将汽车送到指定层的出入口，司机再将汽车从升降机的载车板上开出，完成搬运汽车的功能。  2.硬件操纵方案  整个操纵系统中，主要是操纵电机的启停信号和限位开关、接近开关、光电开关等开关量信号，操纵模式为逻辑操纵模式，故选择PLC作为主控单元进行操纵系统设计，该操纵