直升机消防机枪及弹药.docxVIP

Y 969富二权利要求书2页 说明书 Y 969富二 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111284696 A (43)申请公布日2020. 06. 16 申请号 202010077847.5 申请日 2020.02.01 申谓人向英特 地址266000山东省吉岛市李沧区上王埠 时代城翡翠赏36号楼2单元703户 发明人向英特 (51)lnt.CI. B64D 6(2006.01) A62C 1〃032006.01) F42B /以照(2006.01) F42B，技6(2006.01) F42B 12/46(2006.01) F42B /2/5512006.01) F42B 12/56(2006.01) F42B /2^(X2006.01) F42B 12/76(2006.01) (54)发明名称 直升机消防机枪及弹药 (57)摘耍 本发明公开了一种直升机消防机枪及其配 套使用的弹药，用于城市小区高楼火灾受困人员 的紧急救援，消防机枪的核心是电机盘1、夹禅器 2、发射控制器L电机盘1围绕固定轴。高速转动. 带动位于盘沿上的N个周向均布的夹弹器2高速 以获得动能,发射控制器4选择待发射的夹 弹器2井择机向其发送释放信号，夹弹器2产生释 放动作把弹药抛射出去:配套使用的弹药灭火弹 20、氧吸弹21,滤气弹22,破窗弹23,索具弹24：本 发明的消防机枪灭火机枪采用机械发射技术，结 合电「控制技术的运用，在转盘加速后连续快速 抛射.短期内可向定点区域抛投大量的灭火材 料，没有后坐力，不影响直升机枪定：本发明提供 弹药成本低,模块化程度好，仅需要一人操作。 1 .直升机消防机枪，其特征在于:包括：电机盘⑴、夹弹器(2)、制动器⑶、发射控制器 (4)、装填控制器(5)、装填分度器(6)、上弹器(7)、枪管(8)、主弹匣(9)、退弹口 (11)、把手 (12)、击发按钮(13)、操作面板(14)、可充电电池(15)：电机盘⑴围绕固定轴(。)高速转动, 带动位于盘边沿上的N个周向均布的夹弹器(2)高速旋转以获得动能，发射控制器(4)选择 待发射的夹弹器(2)并择机向其发送释放信号,夹弹器(2)产生释放动作把弹药抛射出去： 所述弹药包括灭火弹(20)、氧吸弹(21),波气弹(22),破窗弹(23),索具弹(24): 其中,NN8： 其中，电机盘⑴包括:转盘(101)、主轴电机(102)、角度传感器(103)：转盘(101)为夹 弹器⑵提供安装载体，主轴电机(102)为轮毂电机或常规电机.用丁•驱动转盘(101)高速转 动:角度传感器(103)用于获取转盘(101)的瞬时转盘基准角度值； 其中，夹弹器(2)为包括夹持装置、通讯驱动器、弹检测器、可充电电池的电动部件.通 过通讯驰动器接受发射控制脂(4)和装填控制器(5)的控制和骤动，夹持装置用于夹持或释 放弹药，每个夹弹器(2)夹持至少一枚弹药，夹持超过一枚弹时，夹持方式为并排:弹检测器 用于检测检测夹持装置内有无弹药： 其中，制动器(3)用于快速停止电机盘(1)的转动以尽快重装弹药，包括盘式、鼓式、电 磁式： 其中，发射控制器(4)包括高速单片机、无线通讯器，伺服控制器;单片机接收来自击发 按钮(13)的发射请求，启动伺服驱动器驱动电机盘(1)提速至稳定转速，然后根据余弹情况 选择一枚弹药作为待发弹，再在其线速度矢量即将与枪管中心线对准时,等言之，相龙一个 角度提前量时，通过无线通讯器向夹弹器(2)发送释放信号，夹弹器(2)的通讯驱动器收到 信号.经过身份比对确认后.向夹持装置的电机及电磁铁发出驱动信号，使央持装置把夹持 的弹药释放，弹药失去抵抗离心力的向心拉力，平直地从枪管(8)中发射出去;所述角度提 前量=mod(6X转盘的当前转速X夹持装置的释放延迟时间,360)： 其中，装填控制器(5)用于对弹药的装填和退弹进行控制，装填控制器(5)胆动装填分 度器⑹内性的装填电机通过靠轮低速带动电机盘⑴转动，使待装弹的夹弹器⑵对准装 弹口或退弹口(11)：再驱动上弹器⑺把弹药举升到待装弹的央弹器(2)内：夹弹器⑵的弹 检测器检测到入弹动作，然后反馈至装填控制器(5),装填控制器(5)向夹弹器(2)发送夹持 信号使其把弛药夹持住,同时把余弹数加一： 其中，支架分为悬挂支架和立地支架，支架具有万向节和万向节锁定。 2.根据权利要求1所述的消防机枪，其特征在于，上弹器(7)包括轨道(701)、滑块 (702)、减速电机(703)、齿轮(704)、举升托架(705)。 .根据权利要求1所述的消防机枪，其特征在于，还包括次弹匣，次弹匣位于转盘(10D 的上方，为水平弹匣，内部设有档弹板和压簧,底部位于转盘(101)的