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嵌入式系统原理与设计 第一章 嵌入式处理器 嵌入式系统概念 , 组成 定义 : 以应用为主 , 以计算机技术为基础 , 软硬件可裁剪 , 满足系统对功 能 .. 、 性能、可靠性、体积和功耗 .. 有严格要求的计算机 ... 系统。 组成 : 硬件 : 处理器、存储器、 I / O 设备、传感器 软件 : ①系统软件②应用软件 嵌入式处理器分类 , 特点 ; 嵌入式处理器与通用处理器区别 ; 哈佛体系结构与 风诺依曼体系结构 ; 大端存储方式与小端存储方式。 分类 : ① MPU 微处理器。一块芯片 , 没有集成外设接口。内部主要由运算器 , 控制器 , 寄存器组成。 ②MCU微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP数字信号处理器。特点：运算速度快，擅长于大量重复数据处理 嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别 : ①嵌入式处理器种类繁多 , 功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱 , 功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 指令的存储结构 ①哈佛体系结构 : 指令和数据分开存储———————— （ 嵌入式存储结构 ） 特征 : 在同一机器周期内指令和数据同时传输 ②冯?诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器一一（通用式存数结构） 数据存储结构 （ 多字节 ） 例题 : 一个十六进制数h ） , 在存储器中 使用大端方式格式为 （B ） 使用小端方式格式为 （A ） 小端方式 （A ） 大端方式 : 低地址存高位 小端方式 : 低地址存低位 处理器决定存储 方式 通用计算机 （代表 :X86 系列处理器 ） 采用小端方式存储 嵌入式计算机 （代 表:ARM系列处理器）两者皆可,需设置 ARM 指令集的命名 ; ARM 内核的命名 （ 包括命名规则 ） ARM 指令集命 名 :V1~V8 ARM 内核命名：ARM7, ARM920T , XSCALE （Intel ） , Strog ARM, Cortex-A15 命名规则 :ARM {x }{y }{z }{T }{D }{M }{I }{E }{J }{F }{S } {x } ——系列 （ 版本 ） {y } ——当数值为“ 2 ”时 , 表示 MMU （内存管理单元 ） {z } ——当数值为 “ 0”时 ,表示缓存 Cache {T } ——支持 16 位 Thumb 指令集 {D } ——支持片 上 Debug （ 调试 ） {M } ——内嵌硬件乘法器 大端方式 （B ） {I } ——内嵌 ICE （ 在线仿真器 ） ——支持片上断点及调试点 {E } ——支持 DSP 指令 {J } ——支持 Jazzle 技术 {F } ——支持硬件浮点 {S } ——可综合版本 JTAG 的概念及作用 。 概念:（Joint Test Action Group） 联合测试行动小组-检测 PCB和IC芯片 标准。 作用 :（1） 硬件基本功能测试读写 （读写处理器内部寄存器 / 读写处理器外部 存 储单元 / 设置 GPIO 引脚状态 ） 软件下载 : 将运行代码下载到目标机 RAM 中 软件调试 : 设置断点和调试点 FLASH 烧写 : 将运行最终代码烧写到 FLASH 存储器中。 5.什么是GPIO , S3c2410/2440 GPIO的分组及个数；GPxCON寄存器， GPxDATW存器，GPxUP寄存器的功能，各位含义和用法；什么是上拉电阻和下拉 电阻 ; 例:使 4 个 LED 小灯的 LED1 亮起来 （会画电路图 ） ; 例:使用按键控制 LED （ 会画电路图 ） 。 GPIO 概念 :（General Purpose I/O Ports） 通用输入 / 输出接口 , 即处理器引 脚。S3c2410共有117个引脚，可分成A —— H共8个组，（GPA , GPB , … GPH组）S3C2440共有130个引脚，可分成A —— J共9个组，（GPA , GPB ,…，GPH , GPJ 组） ①GPxCONU存器（控制寄存器）一一设置引脚功能 fGPACON （A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位， 其余没用 ） （ 若某一位是 ） 0:（ 代表该位的引脚是一个 ） 输出引脚 1: 地址引脚 fGPBCON-- GPH/JCONE法一致，两位设置一个引脚） 00: 输入引脚 01: 输出引脚 10: 特殊引脚 11:保留不用 GPBCON 31 1 0 ②GPxDAT寄存器(数据寄存器)一一设置引脚状态及读取引脚状态 若某 一位对应的是输出引脚 , 写此寄存器相应位可令引脚输出高 / 低电平。 若某一位 对应的是输入引脚 , 读取此寄存器可知相应引脚电平状