SIMOTION--D435--实例剖析分析和总结.pdfVIP

SIMOTION 项目实战 — D435 Beginner 1 概述 本文档通过一个实际项目来介绍 SIMOTION 项目组态、 配置和编程的过程。 在 SIMOTION SCOUT 软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目 “D435_BEGINNER” ，该项目位于软件 光盘路径 ...\ Utilities_Applications\src\Examples\ExampleForBeginners 文件夹内，该项目提供 了完整的项目文 件和介绍文档，该项目可以在 SIMOTION D435 演示设备上模拟运行。 图 1 项目实战图示 该项目要实现的功能是将生产线上的空盒子吹出生产线，其工作过程如下：按下起动按钮 后，盒子在传送带上从上游运输到下游，如果在运输途中被检测出是空的， 那么载有喷嘴的吹 出器会跟随空盒子运动， 建立同步以后在指定的位置打开喷嘴将空盒子吹出传送带， 然后吹出器 重新返回等待位置。在运行过程中，如果安全门被 打开，那么生产线立即停止，在安全门关上 以后，又自动恢复运行。复位起动按钮后，生产线停止。 该项目中使用的运动控制功能有： ? 齿轮同步 Gearing ? 凸轮同步 Camming ? 快速点输出 Output Cam 2 项目中使用的硬件和软件 2.1 项目中使用的硬件 项目使用的硬件基于 SIMOTION D435 （可以转换到其他 SIMOTION 硬件），具体的产品 如下表所示。 编号 名称 数量 订货号 /备注 1 SIMOTION D435 1 6AU1435-0AA00-0AA1 2 CF 卡 1 6AU1400-2PA01-0AA0 3 SIMOTION 多轴授权包 1 6AU1820-0AA43-0AB0 4 端子板 TB30 1 6SL3055-0AA00-2TA0 5 智能型电源模块 SLM 5KW 1 6SL3130-6AE15-0AB0 6 双轴电机模块 DMM 2×1.6KW 1 6SL3120-2TE13-0AA3 传送带电机 7 1 1FK7022-5AK71-0LG0 吹出器电机 8 1 1FK7022-5AK71-0AG0 起动按钮 数字量输入，常开点 9 1 安全门 数字量输入，常闭点 10 1 空盒子传感器 数字量输入，常开点 11 1 吹出器喷嘴阀门