第1课时预备知识第二部分自动控制理论实验.pdfVIP

自动控制理论实验课程 实验一： 课程预备知识 第二部分：自动控制理论应用举例及发展趋势 主讲内容 1 自动控制理论发展 2 自动控制应用案例 3 自动控制未来发展趋势 一、自动控制理论发展历程 20世纪70年代之后 智能控制理论 20世纪60年代 采用智能控制是解决 现代控制理论 复杂系统控制问题的主要 以状态变量概念为基础 ， 途径 ，目前有很多智能控 20世纪40年代末-50年代 利用现代数学方法和计算机来 制方法已投入使用 经典控制理论 分析、综合复杂控制系统的新 适用于单输入、单输 理论 ，适用于多输入、多输出 ， 出的线性定常 （参数不随 时变的或非线性系统 时间而变 ）系统 二、自动控制应用案例 a、瓦特蒸汽机 c、无人工厂 e、四组魔抓军用机器人 b、飞机驾驶舱 d、军用无人机 f、无人驾驶汽车 工业 农业 军事 医疗 5 美国波士顿动力公司开发的人形机器人Atlas, 可以完成行走，跳跃和后空翻等动作。 6 三、自动化未来趋势 1、机器学习与人工智能 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术 及应用系统的一门新的技术学科，而机器学习是人工智能的核心。 2、智能制造 随着德国提出工业4.0 ，中国提出中国制造2025 ，制造业向着更加智能化发 举例 展，云计算、物联网和大数据得以广泛应用。 3、机器人 工业机器人可以代替繁重的人类劳动提高生产效率；用于医疗方面的康复机 器人可以帮助人类快速恢复身体机能等等。 4、与其他新兴技术相结合 自动化技术可以与其他新兴技术相结合，如无人驾驶，机器视觉等等。 欢迎继续学习 第三部分内容：实验设备介绍