《自动控制系统》.docx

自动控制系统 一、 判断题 (请判断下述论述的正误，在正确论述后的括号内划“√” ，在错误论述后的括号内划“×” 。） 1. 在两个控制系统中，如果执行机构的动作状态和驱动目标没有发生变化，  那么这两个控制 系统的控制方程组就完全相同。  (  ) 在一个连通图内，如果物体的运动轨迹的结点有N（2）个奇数结点，那么被控物体需要 使用 N/2 次才能不重复的走完每一条轨迹。( ) 3. 智能控制系统的三要素是：智能信息、智能反馈和智能控制决策。 （ ） 4. 带电流正反馈的电压负反馈调速系统能完全取代转速负反馈调速系统。 () 5. 封装技术可以使子系统参数在修改时变的快速、隐蔽。 ( ) 6. 在双闭环调速系统中，当系统的固有参数一定时，电流调节器的输出 U ct 主要取决于转速 给定 Un * 和负载 IdL 的大小。 ( ) 7. 在转速电流双闭环调速系统中，当电动机过载甚至堵转时， 由于电流调节器能限制电枢电 流的最大值，起到快速的自动保护作用，所以可以不用专门加限流保护装置。 （ ） 8. 晶闸管—电动机系统需要快速回馈制动时，最佳方案是采用反并联可逆线路。 ( ) 9. 可逆调速系统一定用于生产工艺要求电动机可逆运行的场合。 ( ) 在 PWM 直流调速控制系统中，双极式控制方法下的电枢电流不会产生电流断续现象。 ( ) 在带电流截止环节的转速负反