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“自动控制系统”课程学习指南 “自动控制系统”课程是电气工程及其自动化专业重要的专业课程，是自动化专业的特色专业课程，它是一门与涉及多门课程知识，具有综合性强、实践性强和通用性强的三个特点。它既有完整的理论体系，又有很强的实践性，其基本规律可广泛应用到其他的控制系统，如过程控制系统，人文、社会控制系统等。 该课程开设学期在第六或者七学期，课程遵循“厚基础，宽口径，重能力，求创新，知识、能力、素质全面协调发展”的教学理念，按照学校人才培养目标，建立了以经典控制理论、现代控制理论、电力电子技术、检测与自动化仪表、计算机控制技术为基础，以能反映自动化技术发展动态的选修课程为辅，以自动控制系统为主干课程的自动控制系统课程体系。在“自动控制系统”课程设计中，整合了电力电子技术、自动控制系统、计算机控制技术等课程的内容，设置了能反映上述课程特点的一些大型课程设计，学生自主选择其中感兴趣的项目作为课程设计的任务，使学生具有了控制系统的思想和工程设计理念。 因此学生必须先修课程有：“电路”、“电子技术”、“自动控制原理”、“电力电子技术” “电机及电力拖动基础” “计算机控制技术”。该课程把上述课程知识综合应用于电动机拖动控制的系统中，形成了完整的运动控制系统。由此可见，在学习该课程过程中，要不断地对上述课程进行复习，形成一个电动机高性能运动控制的主线。 该课程工程实践性强，与生产实际过程有密切的联系，所以对教师队伍也就有较高的要求，在讲解过程主要采用启发、引导式、案列式教学，始终要把提高工程设计的能力、解决实际问题的能力贯彻到整个教学活动中。与此对应学生在学习过程中，要积极思考老师的问题，对教师所提出的讨论问题积极参与；从而学习工程设计的方法，掌握分析实际问题的能力。通过本课程学习使学生具有对交、直流电动机运动控制分析与设计的能力，具有控制系统基本的分析能力。 本课程自动化专业为48学时，35学时理论教学，5学时课程设计，8学时实验；其中课程设计是布置在开课一周以后，有4组设计参数供学生选择，学生可在授课期间完成设计。通过课程设计的工作，使学生综合了应用“自动控制原理”、“电力电子技术” “电机及电力拖动基础” “计算机控制技术”等课程知识，完成一个控制系统的设计，为学生毕业设计打下基础，锻炼了学生系统思想和工程设计的能力。 参考书目： 陈伯时，《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社，2008 刘松，《电力拖动自动控制系统》， 清华大学出版社，2006 杜庆楠，《自动控制原理》，中国电力出版社，2009 张涛，《电气自动控制系统》， 高等教育出版社，2009 王兆安，《电力电力技术》，机械工业出版社，2008