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α电机的选择
1．选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。
例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf
机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05
π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9
fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf
Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf
Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ）
=30kgf
Z1/Z2： 变速比=1/1
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例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm
丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm
P ：节距=8 mm
例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ）
-1 -1
Vm :快速移动时的电机速度(mm )=3000 mm
ta :加速时间(s)=0.10 s
2
Jm : 电机的惯量(kgf.cm.sec )
2
Jl :负载惯量(kgf.cm.sec )
-1 -1
ks :伺服的位置回路增益(sec )=30 sec
1.1 负载力矩和惯量的计算
计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:
F ×L
Tm = + Tf
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