伺服电机惯量的选择.pdfVIP

www.PLC 伺服电机惯量的选择 伺服电机的小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好 点. 伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差 异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的 是细长的. 转动惯量=转动半径*质量。 我们在选择合适的伺服电机的使用常常会遇到扭力选择和惯量选择, 对于扭矩的计算相对简单,只需要知道负载重量和传动方式一般能很 www.91HMI.com www.PLC 快的计算 出电机所需要力矩,选型的时候再适当放大,留些余量就可以了. 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性 大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚 体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体）,选择的时候遇到电机惯量， 也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量， 对于电机 的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很 不平稳.一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反 www.91HMI.com www.PLC 应很快，高 速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速 定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合， 如一些圆 周运动机构和一些机床行业。 如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机， 可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小， 等等因素 来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式，比较复杂，这里 就不详列了。 www.91HMI.com www.PLC 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转 子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可 以使负载 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械 设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电 机转子惯 量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一 定的响应，驱动器的容量应要大一些。 www.91HMI.com