激光加工的柔性集成系统分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 激光加工的柔性集成系统分析  激光加工技术是先进制造技术的一种，它具有许多其它加工方式无法达到的优点同时也具有有很高的柔性，而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视，并且在制造领域得到广泛的应用，文章在分析争论两者的同时，接合当前的制造研究领域的发展趋势，提出建立实现激光柔性加工系统，并分析和探讨了实现它的一些方法和方式，并对该系统的重要组成部分进行了分析和争论。考虑到激光柔性加工系统的对数据和信息处理的要求会较高，还对系统的误差检测和补偿进行了研究，并对框架机器人的误差补偿建立了几何模型。文章最终认为激光柔性加工系统确定会得到长足的发展和应用，并提出要将其朝小型化方向的研究进行努力，同时提出可以对系统进行计算机模拟仿真。  0、引言  激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料(包括金属与非金属)进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术。激光加工技术是涉及到光、机、电、材料及检测等多门学科的一门综合技术，同时它也是先进制造技术的一种。杨叔子院士在其论文中总结的先进制造技术的八个方面的发展趋势和特色：“数”；“精”；“极”；“自”；“集”；“网”；“智”；“绿”。认真分析就激光加工技术而言在这八个方面具备了多数，而本文所要阐述的就是激光加工技术的“集”，“智”，也就是激光加工的柔性化，集成化和智能化。而这些方向也正是我们激光加工技术期盼发展和需要发展的地方。以大族激光为代表的许多激光产业也在朝这些方面进行研究和开发。这里主要是将激光加工技术应用到柔性制造系统(或单元)中来进行研究。  1、激光加工的柔性  激光加工本身就具有很好的柔性：  (1)激光器本身是一个比较简洁而且易于掌握的装置，假如把它产生的光束聚集成极细的光束，就可以切割；散焦一点就可以焊接；再散焦一点，就能进行热处理。  (2)采用激光加工，不仅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更换，缩短了生产预备时间周期。易于实现连续加工，激光光束换位时间短，提高了生产效率。可进行多种工件交替安装。一个工件加工时，可卸下已完成的部件，并安装待加工工件，实现并行加工，削减安装时间，增加激光加工时间。  (3)激光束采用直接驱动和导向方法。激光可作旋转、倾斜、上下左右移动等运动，能加工工件的垂直面和复杂表面；而且直接驱动没有空程，精度高。将激光的掌握和机器人相结合，用机器人来移动或多轴线方式方式翻转光束下的零件，可加工一些用传统方法加工比较困难的零件。  (4)采取多级快速反应的防撞措施，光束导向装置接触工件时，运动系统马上停机，使系统不被破坏，避免了昂贵的维护；碰撞后能快速而简洁地恢复工作，削减了碰撞引起的停机时间，提高了激光系统的加工效率和牢靠性。  (5)激光头可自由运动，目前激光头已达5个运动轴，即使工件在加工时保持固定，仍可实现复杂工件的加工，而且只要利用移动旋转工作台，就可加工比轴行程大的零部件。激光束采用自动聚焦掌握。激光系统直线轴可沿光轴或任意轴定位，以保持光束聚焦；焦点位置任何时刻都精确可知，而且行程无限制。图1示出了自动聚焦掌握与镜头伺服掌握的比较，由图观察，镜头伺服系统中聚焦透镜与激光系统移动无关，因此焦点位置无法确定。  图1自动聚焦掌握与镜头伺服掌握比较  2、柔性制造系统（FMS）  柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem缩写FMS)是指适用于多品种、中小批量生产的具有高柔性且自动化程度高的制造系统。柔性是FMS的最大特点，即系统内部对外部环境的适应能力。FMS自其诞生以来就显示出强大的生命力，它克服了传统的刚性自动线只适用于大量生产的局限性，表现出了对多品种、中小批量生产制造自动化的适应能力。随着社会对产品多样化、低制造成本、短制造周期要求的日趋迫切，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与掌握设备的进步，柔性制造技术发展迅猛并日臻成熟。实用表明，柔性制造技术具有如下特点：具有较高的柔性、机构性和通用性；转产快、预备时间短；备利用率高，可实现无人看管24h连续工作；加工质量高且稳定；所需费用低；相同产量占地面积是传统设备的60%。由此可见，正是由于柔性制造技术的这种高效、敏捷的特性使其成为实施机敏制造、并行工程、精益生产和智能制造系统的基础，且应用日益广泛，已成为制造领域的核心技术。而按规模大小FMS主要分为：柔性制造单元(FMC)；柔性制造线(FML)；柔性制造系统(FMS)。  一般柔性制造系统的主要组成部分为：  (1)加工系统  FMS采用的设备由待加工工件的类别打算主要有加工中心、车削中心或计算