5.6 摩擦及摩擦角.pdfVIP

摩擦及摩擦角 摩擦 滑动摩擦：当两物体接触处有相对滑动或相对滑动趋势时， 物体间所产生相对滑动的阻碍。 滚动摩擦：当两物体有相对滚动或相对滚动趋势时， 物体间所产生相对滚动的阻碍。 静滑动摩擦 静摩擦力：两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的 趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，称为 静滑动摩擦力，简称静摩擦力。 静滑动摩擦系数 最大静摩擦力 F =f ·F f max N 0 ≤ F ≤ F f f max 静滑动摩擦定律 动滑动摩擦 动摩擦力：两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑 动时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，称为动滑动摩擦力， 简称动摩擦力。 动滑动摩擦定律 ★动摩擦力的方向与接触物体间相对速度方向相反 ★动摩擦力与接触物体间的正压力成正比，F =f ·F f N ★动摩擦系数小于静摩擦系数，f ＜f ★动摩擦系数与接触物体间相对滑动的速度大小有关 摩擦角和自锁现象 t t 摩擦角 摩擦角φ：全约束反力R与法向间夹角α的最大值 摩擦角和自锁现象 t t 摩擦角 t 摩擦锥 摩擦角 摩擦角和自锁现象 物体静止 F (F ) ≤ F α≤ φ R作用线在摩擦锥内 f t f max α F F f max t 摩擦角和自锁现象 物体在斜面上自锁的条件： 考虑摩擦时的平衡问题 Fx 0, F 0, F = F =f ·F y f f max N M F 0  o   ( 包含摩擦力项) ★画受力图和列平衡方程时需要考虑摩擦力，方向一定 与相对滑动趋势相反。 ★为了分析简单，通常假设物体处于临界平衡状态， 静摩擦力的大小按最大静摩擦力来处理有关 习题：有一绞车的制动装置，制动轮半径R =25cm ，鼓轮半 径r =15cm ，鼓轮上悬吊重G =1kN的重物，尺寸a