《轮机自动化》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《轮机自动化》课程教学大纲 一、本课程的性质与任务 轮机自动化属于轮机管理专业的专业课性质。其目的是讲解轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法，为学生能够适应现代船舶机舱的管理奠定基础。 二、课程简介 “轮机自动化”课程讲授轮机自动化所涉及的基本控制理论和船舶机舱典型自动控制系统的组成、结构、工作原理、管理要点和故障分析方法。 课程内容包含14个部分，即反馈控制系统的基本概念、调节器基本作用规律、传感器和变送器、执行机构、船舶冷却水温度自动控制系统、燃油粘度自动控制系统、分油机自动控制系统、船用燃油辅锅炉的自动控制系统、阀门遥控及液舱遥测系统、主机遥控系统基础知识、船舶柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。 三、课程知识体系架构及教学要求 (一) 理论授课 1．反馈控制系统的基本概念 1.1反馈控制系统的组成 概念： ●反馈控制系统、反馈、控制对象、测量单元、调节单元、执行机构、环节、扰动、闭环系统 ◎输入、输出、设定值、测量值、偏差、被控量、控制量、基本扰动、外部扰动 ○前向通道、反馈通道、开环控制、复合控制、前馈 知识点及应用： ●（1）反馈控制系统的基本组成环节 ●（2）反馈控制系统的传递方框图 ●（3）反馈控制系统的工作过程 ●（4）反馈控制系统的分类 ○（5）自动控制系统的其他形式 案例： ○柴油主机缸套冷却水温度控制系统 1.2反馈控制系统的动态过程 概念： ●稳态（平衡态）、动态（过渡）过程、阶跃输入、衰减率、超调量、静态偏差、过渡过程时间 ◎速度输入、脉冲输入、发散振荡、等幅振荡、衰减振荡、非周期过程、最大动态偏差 ○正弦输入、振荡次数、上升时间、峰值时间 知识点及应用： ●（1）控制系统动态过程的概念 ●（2）控制系统的典型输入信号 ●（3）评定控制系统动态过程品质的指标 案例： ●（1）定值控制系统的动态过程 ●（2）随动控制系统的动态过程 2．调节器基本作用规律 2.1双位作用规律 概念： ●双位控制、双位作用规律、压力开关、上限值、下限值、幅差 知识点及应用： ●（1）双位控制的概念 ●（2）双位控制的特点 ●（3）双位控制中被控量上、下限的调整 案例： ●（1）浮子式辅锅炉水位双位调节器 ●（2）YT-1226型压力调节器 2.2比例作用规律 概念： ●比例作用、比例系数、比例带 ◎正作用式调节器、反作用式调节器 ○量程系数 知识点及应用： ●（1）比例作用的概念及其表达式 ●（2）比例作用的控制过程 ●（3）比例作用的特点 ●（4）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响 ●（5）比例作用的开环阶跃响应特性 案例： ●（1）浮子式水位比例控制系统 ◎（2）气动比例调节器 2.3比例积分作用规律 概念： ●积分作用、比例积分作用、积分时间 知识点及应用： ●（1）积分作用的概念及其表达式 ●（2）比例积分作用的的概念及其表达式 ●（3）积分作用的特点 ●（4）积分时间的概念及其物理意义 ●（5）比例带的概念及其大小对比例作用强度的影响 ●（6）比例积分作用的开环阶跃响应特性 案例： ◎气动比例积分调节器 2.4微分作用规律 概念： ●理想的微分作用、实际的微分作用、微分时间 知识点及应用： ●（1）微分作用的概念及其表达式 ●（2）比例微分作用的概念及其表达式 ●（3）微分时间的概念及其大小对微分作用强弱的影响 ●（4）微分作用的特点 ●（5）实际微分作用的开环阶跃响应特性 案例： ◎气动比例微分调节器 2.5比例积分微分作用规律 概念： ●比例积分微分作用 知识点及应用： ●（1）比例积分微分作用的概念及其表达式 ●（2）比例积分微分作用的开环阶跃响应特性 ●（3）比例积分微分作用的气动实现方法 ◎（4）比例积分微分作用的集成电路实现方法 ○（5）比例积分微分作用的数字实现方法 案例： ●（1）QTM-23J气动PID调节器 ◎（2）NAKAKITA气动PID调节器 ◎（3）由运算放大器组成的PID调节器 ○（4）增量式数字PID控制算法流程 3．传感器和变送器 3.1船舶机舱常用传感器 概念： ●温度传感器、压力传感器、液位传感器、流量传感器、转速传感器、转矩传感器 知识点及应用： ●（1）各种传感器的测量原理 ◎（2）信号变换原理 案例： ◎（1）热电阻、热电偶温度传感器及其转换电路 ◎（2）滑动电阻式、金属应变片式、电磁感应式压力传感器 ◎（3）变浮力式、吹气式液位传感器 ◎（4）容积式、电磁式、差压式流量传感器 ◎（5）测速发电机式、磁脉冲式转速传感器 ◎（6）相位差式转矩传感器 3.2变送器 概念： ●变送器、零点、量程、迁移