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基于广义映射原理的组合夹具结构设计自动化 摘　要：研究了组合夹具结构设计自动化理论和方法，在“广义映射原理”指导下，开发了支持“top-down”风范的夹具设计自动化软件系统。在对零件夹持特性分析基础上，提取夹具设计需求，并对组合夹具功—构映射关系进行全面分析，对组合夹具概念结构实施多方案重构，并进行了实例验证。为夹具结构设计自动化软件系统的开发探索出一条新的途径。 关键词：组合夹具；广义映射；自动化设计 中图分类号：TH122　文献标识码：A 文章编号：1006-754X(2000)01-0031-06 Modular Fixture Design Automation Based on Theory of Generalized Mapping XU Zhi-gang (CAD Research Center, Shandong University of Technology,Jinan,250061) Abstract：This paper investigates the theories and application of modular fixture design automation. Under the guidance of the theory of generalized mapping,a top-down fixture design automation software hax been developed. On the analysis of the fixturing characteristics of workpiece, the design requirement is extracted. The process of Function-Form Mapping relationship is comprehensively analysed and reconstitution of the conceptual fixture structure is realized.And the theory and methodology is lastly exemplified, where a new approach of fixture design automation is explored. 1　引言 　　在柔性制造过程中，夹具的高效、快捷、高质量设计是满足多品种、中小批量生产的重要保证。组合夹具设计主要有创成式和变异式两种，其中创成式难度大，变异式实用性强，两者结合是智能化系统的关键。目前组合夹具的主要研究领域集中在以下几个方面［1，2］：(1)夹具结构自动布局的理论和方法；(2)夹具设计专家系统的研究；(3)实用化夹具CAD系统的开发等。由于夹具设计的复杂性和多样性，迄今为止，还没有真正意义上的自动化夹具CAD软件问世［3］。原因在于：首先，夹具和工件之间难以形成有效的功—构映射关系；其次，对夹具结构的整体认识还存在着不同的理解；第三，在提供夹具结构的装配策略及推理机制方面者非常欠缺。这就导致现有的夹具CAD系统对人的依赖性非常高。本文在广义映射原理［4］指导下，提出组合夹具结构创新设计自动化的方法和途径，并开发了相应的软件原形系统进行了分析和验证。 2　基于广义映射原理的组合夹具设计自动化 　　根据文献［4］，设U是物质对象A的或空间；Q(U)是U的幂集，即为U的一切子集所组成的集类，本文将U称为广义域。对于设计问题，设计需 求、产品功能、产品结构、设计过程和设计结果等都属于广义域范畴。广义域具有如下性质：(1)无限可分解性；(2)可综合性；(3)与相关作用域的可映射性；(4)映射过程的可操作性。广义映射原理的实质是，针对产品结构设计问题，首先界定其所涉及的广义作用域，针对作用域的研究内容和属性进行层层分解，各个广义域从底层粒度空间进行映射，映射的目标和结果是产品的结构域，将结构域从最底层向上进行重构，重构结果作为产品设计的解。 　　如图1所示，针对组合夹具结构设计问题，首先研究其涉及的研究领域，包括：(1)组合夹具需求域GRA；(2)组合夹具功能或GRA；(3)组合夹具结构域GDPS。产品设计的目标是完成广义域A，B向广义域C的映射，并将映射结果(所形成的广义域C的离散集合)进行再组织综合重构，完成产品的结构创新式设计。 图1　组合夹具的广义映射过程模型 3　组合夹具设计自动化软件系统构造基础 3.1　组合夹具需求分析 　　以典型被夹持零件作为组合夹具结构设计的原始需求，简明易懂，目标明确。组成被夹紧零件的表面根据某道加工工序的需要又可分为三组；待加工表面｛MFs｝、不加工表面以及从待加工表面和刀具加工轨迹上引申出来的加工轨迹面｛MFs｝。夹具设计一般原则