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悬架方案设计计算
项目名称：Z6前后双横臂独立悬架
编 希9:
校 对：
审 查：
会 审：
标准化：
审 核：
批 准： 1概述
1.1计算目的
通过计算，求得反映Z6轮边驱动电动车前、后悬架系统方案及
性能的基本特征，为零部件开发提供参考，计算内容主要包括悬架刚
度、悬架侧倾角刚度、刚度匹配、悬架偏频、静挠度和阻尼等。
1.2悬架系统基本方案介绍
Z6轮边驱动纯电动车前悬架系统采用双横臂独立悬架带横向稳 定杆结构，后悬架系统采用双横臂独立悬架。
前、后悬架系统的结构图如图1-1、图1-2：
图1-1前悬架系统
图1-2后悬架系统
1.3悬架系统设计的输入条件
悬架系统设计输入参数如表1-1:
项目
开发目标车
质心咼（mm）
空载
1000
、卄 +［、， 满载
1150
前轮距（mm）
1840
后轮距（mm）
1840
轴距（mm）
4000
整车整备质量（Kg）
4050
最大总质量（Kg）
6400
前轴何（Kg）
空载
2000
、卄 +［、， 满载
3100
后轴何（Kg）
空载
2050
、卄 +［、， 满载
3300
前悬架非簧载质量（Kg）
400
后悬架非簧载质量（Kg）
400
2悬架系统的计算
2.1弹簧刚度
选定弹簧刚度：
前悬架弹簧刚度为：cSf =49.2N/mm
后悬架弹簧刚度为：CSr = 62.4N / mm
2.2悬架偏频的计算
悬架系统将车身与车轮弹性的连接起来，由此弹性元件与它所支 承的质量组成的振动系统决定了车身的固有频率， 这是影响汽车行驶 平顺性的重要性能指标。
图2-1前悬架刚度计算示意图 1840
1225
图2-2后悬架系统刚度计算示意图
2.2.1前悬架刚度计算
前悬架刚度按式（2-1）计算:
K = Csf (2-1)
式中:
K ――悬架刚度，N/mm
b——前弹簧中心线与转向瞬时运动中心距离， mm
P――车轮中心面距转向瞬时运动中心距离， mm
根据图2-1得出b = 4334mm， p = 4629mm代入式（2-1）得前悬
架刚度为:
取摆臂衬套的刚度为悬架刚度的15%,所以前悬架总刚度为: 222前悬架偏频计算
前悬架偏频按式（2-2）计算:
1000 Kf
式中:
nf 前悬架偏频
Kf——前悬架刚度，N / mm
mf ――前悬架簧载质量，Kg
mf1――前悬架满载簧载质量，Kg mf2 ――前悬架空载簧载质量，Kg 根据表 1-1 得 mf1 = 3100-400 /2 =1350Kg
mf2 二 2000-400 /2 =800Kg
并把Kf = 64.5N / mm代入式（2-2）得出:
前悬架偏频：nf诂任需严10
2.2.3后悬架刚度计算
Kr 二 CsrCOS：
2-2。
Kr =Csrcos 0 [=62.4N/mm
考虑在悬架系统中橡胶块的变形，其刚度约为悬架刚度的
15%-20% 此处取15%,因此
224后悬架偏频计算
后悬架偏频按式（2-4）计算:
1 |1000的
式中：
nr 后悬架偏频
Kr
后悬架刚度，N/mm
mr
—后悬架簧载质量，Kg
mr1
—后悬架满载簧载质量，
Kg
mr2
-一后悬架空载簧载质量，
Kg
根据表(1-1)得 mr广 3300-400 /2 =1450Kg
mr1 = 2050-400 /2 =825Kg
并把Kr =71.8N /mm代入式(4-4)得出：
后悬架满载偏频：nr =丄J1008 =1.12
2 八 1450
2.3悬架静挠度的计算
静挠度也是表征悬架性能的参数，按式（2-5）计算:
f^ mg / K
式中：
fc 静挠度，mm;
前悬架满载静挠度，mm ； 前悬架空载静挠度，mm;
fri 后悬架满载静挠度，mm; fr 2 ――后悬架空载静挠度，mm; m 簧载质量，Kg
2
g——重力加速度，m/s
K——悬架刚度，N/mm
所以按照（2-5）计算得出:
前悬架满载静挠度：
上 1350 汉 9.8
f f 4 = mf1g / K f 205.1mm
f1 f 64.5
前悬架空载静挠度：
800 9.8
f f 2 - mf2g / K f 121.6mm
f2 64.5
后悬架满载静挠度：
z 1450^9.8
fr1 = mr1g / Kr 197.9mm
r1 r 71.8
后悬架空载静挠度：
z 825父9.8
fr2 = mr2g / Kr 112.6mm
r2 9 r 71.8
满载后前静挠度比：
197.9
f r1 / f f 1 0.96
r1 205.1
满载后前静挠度比：
fr2/ ff2 二112^ =0.93
r2 f2 121.6
后悬架静挠度小于前悬架静挠度，有利于防止车身产生较大的纵 向角
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