混合动力装置和车辆发明专利.docxVIP

混合动力装置和车辆 技术领域 本发明涉及交通运输技术领域，特别涉及一种混合动力装置及具有该混合动力装置的车辆。 背景技术 由于环境的逐渐恶化，新能源汽车、混合动力汽车等技术越来越受到重视，相关技术的混合动力汽车中，存在一些缺陷，导致了混合动力汽车难以普及。相关技术中大多采用单行星排结构，只能实现单模混合动力分流；发动机扭矩只能由第一电机单独平衡，增大发动机会导致电机平衡扭矩过大，限制了该系统的使用范围；高速行驶时第一电机反转提供动力，第二电机发电，导致电功率循环，效率较低；第二电机直接与输出端相连，对电机要求较高。例如，丰田的第一、二代混合动力系统就存在这些问题。而在丰田的第四代产品中，仍然存在由于系统为单行星排，只能实现单模混合动力分流；高速行驶时第一电机反转提供动力，第二电机发电，导致电功率循环，效率较低等技术问题需要克服。 发明内容 本发明的一个目的在于提出一种混合动力装置，采用了双行星排结构，作为动力分流的一种形式，可以实现复合动力分流和输出动力分流。 本发明的另一目的在于提出一种具有该混合动力装置的车辆。 根据本发明实施例的混合动力装置，包括发动机、第一输入轴、第二输入轴、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、第一制动器和第二制动器，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈和第一行星架，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，所述第一太阳轮与第二太阳轮连接，所述第一行星架与第二齿圈连接；所述第一输入轴与第一太阳轮连接，所述第二输入轴连接第一齿圈；所述第一制动器设置成锁止或释放第一齿圈，所述第二制动器设置成锁止或释放第二行星架；所述发动机设置成可选择性地与所述第一输入轴和第二输入轴接合或断开，所述第一电机与所述第二行星架相连，所述第二电机与第二太阳轮连接，所述第二齿圈设置成向车轮输出动力。 根据本发明实施例的混合动力装置，采用了双行星排结构，可以实现复合动力分流和输出动力分流。 另外，根据本发明上述实施例的混合动力装置，还可以具有如下附加的技术特征： 一些示例中，所述混合动力装置还包括：双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输 出端和第二输出端， 所述发动机与所述输入端相连， 所述第一输出端与所述第一输入轴相连，所述第二输出端与所述第二输入轴相连。 一些实施例中，所述混合动力装置包括 EV1档、 EV2档、 EV3档。 一些实施例中，所述 EV1 档下，所述发动机与所述第一输入轴断开并与所述第二输入轴断开，所述第一制动器锁止所述第一齿圈，所述第二制动器释放所述第二行星架，所述第二电机经所述第一太阳轮、第一行星轮向第二齿圈传递动力。 一些实施例中，所述 EV2 档下，所述发动机与所述第一输入轴断开并与所述第二输入轴断开，所述第一制动器释放所述第一齿圈，所述第二制动器锁止所述第二行星架，所述第二电机经所述第二太阳轮、所述第二行星轮向所述第二齿圈传递动力。 一些实施例中，所述 EV3 档下，所述发动机与所述第一输入轴断开并与所述第二输入轴断开，所述第一制动器释放所述第一齿圈，所述第二制动器释放所述第二行星架，所述第一电机经所述第二行星架、第二行星轮向所述第二齿圈传递动力，所述第二电机经所述第二太阳轮、第二行星轮向第二齿圈传递动力。 一些实施例中，所述混合动力装置包括 HEV1档、HEV2档、HEV3档、HEV4档、HEV5档。一些实施例中， 所述 HEV1档下，所述发动机与所述第一输入轴接合并与所述第二输入轴 断开，所述第一制动器锁止所述第一齿圈，所述第二制动器释放所述第二行星架，所述发动 1 机经所述第一输入轴、所述第一太阳轮、所述第一行星轮、第一行星架向所述第二齿圈传递动力，所述第二电机经所述第一太阳轮、第一行星轮向第二齿圈传递动力。 一些实施例中， 所述 HEV2档下，所述发动机与所述第一输入轴断开并与所述第二输入轴接合，所述第一制动器释放所述第一齿圈，所述第二制动器锁止所述第二行星架，所述发动机经所述第二输入轴、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架向所述第二齿圈传递动力，所述第二电机经所述第二太阳轮、所述第二行星轮向所述第二齿圈传递动力。 一些实施例中， 所述 HEV3档下，所述发动机与所述第一输入轴接合并与所述第二输入轴断开，所述第一制动器释放所述第一齿圈，所述第二制动器释放所述第二行星架，所述发动机经所述第一输入轴、所述第一太阳轮、所述第一行星轮、第一行星架向所述第二齿圈传递动力，所述第一电机经所述第二行星架、第二行星轮向所述第二齿圈传递动力，所述第二电机经所述第二太阳轮、第二行星轮向第二齿圈传递动力。 一些实施例中， 所述 HEV4档下，所述发动机与所述第一输入轴断开并与所述第二输入轴接合，所述第一制动器释放所述第一齿圈，所述第二制动器释放所述第二行星架，所述发动机经所述第